iOS设备的屏幕磁极方向是根据最大倾angular？

好吧，我不认为这个问题已经被问及，或者我的答案更快，或者一旦有了答案，我就会添加答案，因为我必须接近答案。

让我解释：

考虑iOS设备的俯仰和滚动（忘记偏航），我们有这样的angular度

* r+ * ------------ * | | * p- ° |p+ * | | * ------------ * r- 

所以基于身体的参考框架。

我们知道，当俯仰或滚转为0时，另一个是设备的最大倾angular。 但是当这个装置有倾斜的时候，我们需要去四元数，下面的答案会使我们屏幕正常。 https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101

具有垂直参考vector的法向量将给我们最大的倾斜度。

因此，为了得到在CLHeading中提供的航向方向投影在水平面上的法向vector，（称为x轴，因为它是iOS主体框架坐标）和CLHeading的x之间的angular度应该给我们正确的磁场标题（忘记真正的标题）。

在这个例子中：

  * * ------------ * | | * ° |-> (magnetic heading) * | | * -----|------ * v (max inclination example where p = 0) 

所以在上面的例子中，我们知道它是CLHeading.magneticHeading + 90°，但是我不想像我那样走下去。 我想使用所有提供的聪明的API在math上做。

IT很简单，但是我尝试了很多select而没有成功。

请帮我弄清楚我在想什么错了！

Answer 1

所以这里是答案：

从问题中提到的正常情况来看：

1. 将垂直向量乘以正常值得到基于右手规则的水平向量。
2. 再次将结果与法线相乘，会给我们最大倾向的方向。
3. 使用atan函数并给出atan2（finalVector.y，finalVector.x），因为我们知道x轴指向北方。

完成！

问题是这两个方法为什么给出不同的读数？ 这是从核心位置框架的CLHeading和核心运动的CMAttitude工作略有不同的结果，或者我正在做一些马虎？

谢谢