Tag: 陀螺仪
iOS – 陀螺仪样品
我正在寻找编写陀螺仪的代码，以“拉”的方式。 我试图使用startGyroUpdatesToQueue的示例代码：withHandler：[“推”的方法]我希望使用startGyroUpdates而不是使用startGyroUpdatesToQueue：withHandler在屏幕上连续显示陀螺仪更新：这是可能的吗？如果是，有没有我可以参考的样本。 提前致谢
iOS设备的屏幕磁极方向是根据最大倾angular？
好吧，我不认为这个问题已经被问及，或者我的答案更快，或者一旦有了答案，我就会添加答案，因为我必须接近答案。 让我解释： 考虑iOS设备的俯仰和滚动（忘记偏航），我们有这样的angular度 * r+ * ———— * | | * p- ° |p+ * | | * ———— * r- 所以基于身体的参考框架。 我们知道，当俯仰或滚转为0时，另一个是设备的最大倾angular。 但是当这个装置有倾斜的时候，我们需要去四元数，下面的答案会使我们屏幕正常。 https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101 具有垂直参考vector的法向量将给我们最大的倾斜度。 因此，为了得到在CLHeading中提供的航向方向投影在水平面上的法向vector，（称为x轴，因为它是iOS主体框架坐标）和CLHeading的x之间的angular度应该给我们正确的磁场标题（忘记真正的标题）。 在这个例子中： * * ———— * | | * ° |-> (magnetic heading) * | | * —–|—— * v (max inclination example where p = 0) 所以在上面的例子中，我们知道它是CLHeading.magneticHeading + […]
SWIFT：错误“线程1：EXC_BAD_INSTRUCTION（代码= EXC_I386_INVOP，子代码= 0x0）”是什么意思？
我得到这个错误，我该如何解决这个错误？ 当我运行应用程序崩溃。 它给出了这个错误，任何人都可以帮忙？ 提前致谢。 错误在于： let initialAttitude = manager.deviceMotion!.attitude // get magnitude of vector via Pythagorean theorem func magnitudeFromAttitude(attitude: CMAttitude) -> Double { return sqrt(pow(attitude.roll, 2) + pow(attitude.yaw, 2) + pow(attitude.pitch, 2)) } // initial configuration let initialAttitude = manager.deviceMotion!.attitude //THIS IS THE LINE OF CODE WITH THE ERROR var showingPrompt = false // trigger […]
更新来自陀螺仪的旋转数据相对于预定义的方向？
通常，来自陀螺仪y轴的旋转数据相对于手机的垂直方向进行更新。 但是，如果这个方向稍微改变，如图所示，是否有任何方法，我可以把y旋转分量垂直轴（手机的垂直方向位置），（这是可能的线性组件通过使用余弦angular正弦angular）但是旋转呢？ 无论如何，我可以做到这一点？
在一个维度上确定设备方向及其结果angular度？
我有以下设置： 一个iPhone躺在桌子上的天花板上（alpha = 0度）。 当iPhone向上移动，如上图所示，αangular增加。 如何计算alphaangular度的值，而不需要考虑任何可能改变的轴。 我只对这一个轴感兴趣。 从桌子上抬起时，我如何得到正确的alphaangular度？ 如何在alpha值发生变化时得到通知？
态度变化 – angular度和轴问题 – 四元math
我有一个应用程序loggingangular度，当用户在一个对象周围走动时，指向设备（最好）在对象的中心。 angular度根据用户的指令重置 – 参考姿态得到重置。 使用欧拉angular产生的Gimbal锁，所以我目前正在使用四元数和计算angular度这样： double angleFromLastPosition = acos(fromLastPositionAttitude.quaternion.w) * 2.0f; 这发出了良好的精度，它完美的工作，如果设备的俯仰和偏航不会改变。 换句话说，当angular度显示360度时，我最终会在圆圈的起始位置。 问题1：如果设备的偏航和俯仰发生轻微变化（用户不直接指向对象的中心），angleFromLastPosition也是如此。 我理解这一部分，因为我的angular度公式只是显示了3D空间中两个设备态度之间的angular度。 场景： 我标记旋转姿态的开始，并开始围绕对象在一个圆圈中指向中心 我停在45度，并通过指向更高或更低来改变设备的音高。 angular度相应地改变。 我想看到的是：即使俯仰或偏航改变，angular度仍然保持在45度。 问题1是，我怎样才能使用四元数来计算设备的滚动量，而忽略其他两个坐标轴的变化（至less在一定的合理度数内）。 问题2：如果我旋转一下，然后完全冻结设备（在三脚架上，所以根本没有晃动），angleFromLastPosition以大约10-20秒的速度漂移1度，而且看起来不是线性的。 换句话说，它起初漂移很快，然后大大减缓。 有时我完全没有漂移 – 如果设备静止，angular度是坚如磐石的。 这让我迷失在了解正在发生的事情上。 问题2，这里发生了什么，我该如何照顾漂stream？ 我经历了不less篇文章和教程，现在四元math已经超越了我，希望有人能够帮助提示，链接或几行代码。
“推”匹配UIInterpolatingMotionEffect？ （即访问UIInterpolatingMotionEffect上的“物理”）
使用UIInterpolatingMotionEffect，扭转iPhone，你可以有一个图像移动。 现在想象一下，使用UICollisionBehavior和UIDynamicItemBehavior，你会在屏幕上“反弹”一个红色块。 当用户扭曲iPhone：我想要的箱子“开始移动”与类似的物理感觉使用UIInterpolatingMotionEffect。 http://tinypic.com/player.php?v=b67mlc%3E&s=8#.VBVEq0uZNFx 另外：UX解释：弹性效果（例如：iPhone上的SMS）与iOS中的视差图像效果具有相同的“感觉”。 （通过“感觉”，我的意思是同样的速度，加速度。）这将是第三个效果：像“视差”，它会“轻微移动”，但会“继续移动”，反弹一点。 （你可以说，有点结合了弹性列表效果和视差效果的感觉。） 现在：使用CMAccelerometerData来描述我的描述是相对容易的，并且使用UIPushBehaviorModeInstantaneous来应用推送。 但是这是很多杂乱的代码。 相反，UIInterpolatingMotionEffect是可笑的容易使用。 本质上，我怎么能从UIInterpolatingMotionEffect（我将作为推）使用这些值。 干杯! 类似的想法… 只需显示UIInterpolatingMotionEffect的值？ 它简单地问：如何才能轻松地从UIInterpolatingMotionEffect中“获取”值？ 即，看起来不可思议的人不得不仔细分类CALayer等等。
iOS陀螺仪API
我正在学习使用iOS中的陀螺仪传感器编写应用程序。 是否有加速度计类似于UIAcceleration / UIAccelerometer / UIAccelerometerDelegate的类陀螺仪？
在iPhone上的陀螺仪
我需要使用iPhone上的陀螺仪一些帮助。 在特定的情况下，我无法理解CMAttitude关于俯仰，滚转和偏航的读数。 这是我的代码 – (void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion { NSLog(@"Yaw %f ",attitude.yaw * 180 / M_PI); NSLog(@"Pitch %f ",attitude.pitch * 180 / M_PI); NSLog(@"Roll %f ",attitude.roll * 180 / M_PI); } 假设iPhone正坐在飞机上，如下图所示： 俯仰，滚转和偏航（几乎）0度，任何绕轴旋转都会返回可理解的读数。 例如，向右转动设备，偏航减小并且Pitch and Roll保持在0。 现在iPhone处于以下位置： 并重新开始测量。 读数是：Yaw = 0，Pitch = 90，Roll = 0 由于设备围绕此轴旋转，音高增加。 把iPhone移到这个位置： 读数是：Yaw = 30，Pitch = 90，Roll = 0 再一次，由于设备围绕横摆轴旋转，所以这个值改变而其他值不改变。 围绕Roll轴移动设备： 读数是：Yaw = […]
寻找iOS设备的正常vector
我想使用CMAttitude来了解iPad / iPhone屏幕（相对于地面）的玻璃垂直向量。 因此，我会得到如下的载体： 请注意，这与方向不同，因为我不在乎设备如何围绕z轴旋转。 所以，如果我把iPad的头向下放在头上，它会读取（0，-1,0），甚至当我在头上旋转（如直升机）时，它会继续读取（0， – 1,0）： 我觉得这可能很容易，但是因为我是四元组的新手，并没有完全理解设备运动的参考框架选项，所以它一直在逃避我。
