转换设备的姿态，使Z轴与北向alignment，Y轴在CoreMotion中指向重力？

我使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical这种方式旋转值滚动，俯仰和偏航是（0,0,0）当设备是平坦的桌子和X +轴指向北。

我想要做的是当Z轴指向北，Y现在指向重力时有（0,0,0）值？ 这可能吗？