iOS CoreMotion – 计算高度差异

当使用CoreMotion中的数据移动iPhone时，是否可以计算高度差？

例如，iPhone的初始位置被保存，然后移动iPhone导致新的位置。 我有兴趣检测iPhone的高度是否从最初的位置移动。 我不需要绝对单位，只是一个相对值，表示高度已经从原来的高度改变了多less百分比。

let manager = CMMotionManager() // Save initial attitude var initialAttitude = manager.deviceMotion.attitude if manager.deviceMotionAvailable { manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) { [weak self] (data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) in // Get the difference between the initial and new attitude data.attitude.multiplyByInverseOfAttitude(initialAttitude) // Is there a way to calculate the relative change in height? } } 

Answer 1

不，这是不可能的。 抱歉。

有一个很好的文件解释为什么这是不可能的，但我目前无法find它。 如果我find它，我会发布一个链接。

但是，测量距离只是使用加速度计等…是不可能的，主要是由于双重整合大大增加了噪音。

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另外，我觉得你很迷惑Attitude和Altitude 。

前者是描述使用滚动，俯仰，偏航等设备的方向的对象… CMDeviceMotion的attitude属性。

后者是海拔高度，无法通过iOS获得。 iOS中唯一的altitude就是地球上特定点的高度在海平面之上。 但是你不能得到设备的高度，只是地面的高度。

无论如何，这仍然是不可能的。

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这不是一个文件。 这是一个video。

https://www.youtube.com/watch?v=_q_8d0E3tDk

Answer 2

在较新的iPhone上，确实可以通过附带的气压计获得相对高度 （可从iphone 6获得）。 Core Motion已经扩展到适应这个。

CMAltimeter – 提供海拔变化事件的交付。

CMAltitudeData – 封装海拔变化事件（以米级分辨率）。

这种事情应该工作…

  if CMAltimeter.isRelativeAltitudeAvailable() { altimeter.startRelativeAltitudeUpdatesToQueue(altimeterQueue, withHandler: { ( data:CMAltitudeData?, error: NSError?) in if let altitudeData = data { self.timeStamp = altitudeData.timestamp self.relativeAltitude = altitudeData.relativeAltitude } } ) } 

我们没有得到绝对的高度，只是相对高度的变化。 初始高度被认为是0.所以你不能真正得到一个百分比的变化（没有任何意义），但你可以得到绝对的米级精度的变化。