ARKit Pods — SCNPath

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许多ARKit开发人员正在使用SceneKit作为其入门框架，这是一个很好的选择，主要是因为它可以访问iOS开发人员用于所有其他应用程序的所有本机功能。 使用SceneKit，您可以访问许多默认的几何类型，SCNBox，SCNSphere，SCNPyramid甚至SCNShape。 这些是很好的构建基块，但是当您要构建一些稍有不同的东西时，则必须更深入地自己构建几何。 我认为这是所有ARKit开发人员至少应该意识到的事情，这就是为什么我在之前的一些Medium帖子中展示了示例的原因，从我的第一个帖子开始：

ARKit + SceneKit几何图形教程（第1部分）

在SceneKit中创建自己的几何形状，无需离开即可拥有各种场景和动画。

medium.com

大多数iOS开发人员不一定都具有3D几何或图形方面的背景知识，而且我认为他们不需要为了构建出色的东西而拥有背景知识！

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因此，我最新的开放源代码框架用于创建基本为三角形的路径，这些路径可以围绕点集（SCNVector3的数组），如下面的GIF所示。

SCNGeomtry.path(path: positionArray)

SCNPathNode(path: positionArray)

要创建一条从世界原点（或下面的1m）开始，向前然后向右的路径，您需要做的就是创建这样的类：

 让pathNode = SCNPathNode（path：[ 
  SCNVector3（0，-1，0）， 
  SCNVector3（0，-1，-1）， 
  SCNVector3（1，-1，-1） 
  ]） 

默认情况下，该路径的宽度为0.5m，它具有可以更改的其他属性，有关所有信息，请参见GitHub存储库：

maxxfrazer / ARKit-SCNPath

仅使用点代表路径的中心为增强现实环境创建路径。 …

github.com

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好的，让我们来制作我在推文中展示的应用程序：

接下来，我们要添加点击手势。 当且仅当正方形未初始化（附加到屏幕）时，我才选择仅使用轻击手势来获取FocusSquare的当前位置，但是如果您希望执行的话，可以执行一次hitTest，用手指代替屏幕。 这些函数在ViewController中或在其扩展中。

  var hitPoints = [SCNVector3]（） func setupGestures（）{ 

  let tapGesture = UITapGestureRecognizer（target： self ，action： #selector （handleTap（ _ :)）） 
  tapGesture.delegate = 
  自 
  自 
  .view.addGestureRecognizer（tapGesture） 
  } 
  @IBAction 函数 handleTap（ _ poseRecognizer：UITapGestureRecognizer）{ 

  警卫手势Recognizer.state ==。 其他 
  返回 
  } 
  如果 
  自我 .focusSquare.state！=。初始化{ 
 打印（self.focusSquare.position） 

  self .hitPoints.append（ self .focusSquare.position） 
  } 
  } 

确保从viewDidLoad或类似位置调用setupGestures，以便每当您点击时都应看到SCNVector3已打印并添加到数组中。

接下来需要的是实际创建一个SCNPathNode对象，并在每次更新时将这些点添加到该对象中。 为了创建我们的对象，我将其添加到我们的ViewController中：

 让pathNode = SCNPathNode（path：[]） 

将任何材料直接添加到self.pathNode ，以便每当几何体更新时，它也将沿着材料数组传递。 目前，几何图形仅使用阵列中的第一种材料。 如果您尝试不带纹理的此示例，则它将默认为具有蓝色漫反射的材质-我以这种方式进行设置，如果有人讨厌，我可能会将其更改为默认的白色。 但是在这里的示例中，我将随机地将两个纹理之一应用于路径。 我还设置了其中之一来使用textureRepeats属性，这在GitHub README.md中进行了说明。

最后，对于这部分，我们需要做的就是每次将位置添加到hitPoints数组时更新hitPoints 。 我发现执行此操作的最佳方法是将didSet添加到变量，在这种情况下，将其hitPoints到hitPoints变量中，如下所示：

  var hitPoints = [SCNVector3]（）{ 

  didSet { 

  自。  pathNode.path = self .hitPoints 
  } 
  } 

现在我们只需要添加一点遮挡，但是不用担心，这几乎和使用SCNPathNode类一样容易。

我们需要首先在每个垂直检测到的表面的顶部渲染一个ARSCNPlaneGeometry ，然后仅将alpha通道写入深度缓冲区。

  功能渲染器（ 

  _渲染器：SCNSceneRenderer， 
  didAdd节点：SCNNode，用于锚点：ARAnchor 
  ）{ 
  如果 让 planeAnchor =锚定为 ？  ARPlaneAnchor， 
  planeAnchor.alignment == .vertical， 

  让 geom = ARSCNPlaneGeometry（设备：MTLCreateSystemDefaultDevice（）！） 
  { 
  geom.update（来自：planeAnchor.geometry） 
  geom.firstMaterial？.colorBufferWriteMask = .alpha 
  node.geometry =几何 
  } 
  } 
  func renderer（ _ renderer：SCNSceneRenderer，didUpdate节点：SCNNode，锚点：ARAnchor）{ 

  如果 让 planeAnchor =锚定为 ？  ARPlaneAnchor， 
  planeAnchor.alignment == .vertical， 

  让 geom = node.geometry 为 ？  ARSCN平面几何 
  { 
  geom.update（来自：planeAnchor.geometry） 
  } 
  } 

我也在GitHub上为ARKit中的遮挡创建了一个Gist。

这就是遮挡的全部内容。如果要查看正在创建的墙，只需注释掉更改firstMaterial.colorBufferWriteMask的行firstMaterial.colorBufferWriteMask 。 以下示例说明了我们的应用现在的外观：

就是这样！

希望您喜欢SCNPath本教程，并将用它来做一些很棒的事情！ 在接下来的几周内，我想对此Pod进行一些更改，如果对文档的使用有任何重大更改，则将对其进行更新。

在与Pod相同的存储库中下载此完整示例：

maxxfrazer / ARKit-SCNPath

仅使用点代表路径的中心为增强现实环境创建路径。 …

github.com

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如果您对此Pod有任何建议或希望看到的其他项目的想法，请提出更新建议，或者让我知道您认为ARKit甚至SceneKit缺少的东西。 我的目标是从ARKit开发中剔除复杂数学的剩余部分，以便所有开发人员拥有所需的一切工具来完成令人惊奇的事情！

在Twitter或LinkedIn上找到我，并在GitHub上查看我正在从事或过去的其他公共项目。