ARKit 2简介-世界地图

按照系列，第二部分介绍ARKit 2中的World Mapping 。系列的其余部分如下：

1. 影像追踪
2. 世界地图
3. 物体扫描
4. 视觉整合（即将推出）
5. 金属和反射性表面（即将推出）

World Mapping是ARKit 2中一个了不起的新功能，它允许用户在以前的AR体验中保存的环境中进行保存和加载。

例如，您可以在后院的桌子周围移动，捕获尽可能多的东西，然后在桌子中间放一碗水果。 当天晚些时候，您可以将应用重新打开到同一张桌子。 该应用程序会自动检测到您之前保存的同一张桌子，然后重新加载之前的场景-在这种情况下，桌子上放着一碗水果。

物理3D映射

使用ARKit 2，您的应用程序将基本上能够以3D映射您的物理空间。 通过移动对象（如上表），您将为您的应用提供相同物理环境的多个视角。 这些观点通常称为锚点。

特征点

使用世界地图，您的设备还将扫描许多特征点，这些特征点将再次用于识别空间。 这些特征可以驻留在平面，拐角，点上，或者仅驻留在唯一的感兴趣的随机区域上。

分享经验

ARKit中的世界地图允许您与另一台设备共享地图，例如另一台具有ARKit 2（iOS 12或更高版本）的iPad或iPhone。 这样，您就可以进行实时交互并体验相同的事物，然后再次返回。 您还可以建立网络体验，并在诸如游戏之类的事物上同时互动。 Apple演示的一个示例（是开源的）是SwiftShot。 你可以在这里下载。

持久的AR体验

这样，您可以在关闭应用程序之前保存世界地图，然后在下次打开应用程序时将其加载。 如果在与保存时相同的物理空间中打开，则虚拟体验将继续。 一个示例用例是在墙上或桌子上加载并保存一个木板，该木板上有您需要记住的东西列表（非常乏味的示例，但无论如何）。 每次您在办公桌附近或与该板子在同一位置打开该应用程序时，它都会像从未离开过一样重新加载。

实例化和使用世界地图所需的主要方法是getCurrentWorldMap(completionHandler:) 。 这使您可以保存会话的世界地图。 然后，可以将其分配给配置的initialWorldMap属性，并使用run(_:options:)启动具有相同锚点和物理世界地图的另一个会话。

从会话对象中检索世界地图

 会议。  getCurrentWorldMap {worldMap，错误 
  守卫 let worldMap = worldMap else { 
  showAlert（错误） 
  返回 
  } return worldMap 
  } 

加载世界地图并运行配置

 让配置= ARWorldTrackingConfiguration （） 
 组态。  initialWorldMap = worldMap 
 会议。  运行 （配置） 

保存/存档世界地图数据以保持持久性

要保存世界地图（通常在getCurrentWorldMap(completionHandler:)处理程序中），可以使用以下方法使用NSKeyedArchiver在本地将其存档：

  func saveWorldMap （_ worldMap：ARWorldMap，网址：URL） 抛出 { 
  让数据= 试试 NSKeyedArchiver .archivedData（withRootObject：worldMap，requiredSecureCoding： true ） 
  尝试 data.write（to：url） 
  } 

加载以前保存的世界地图

在您的应用程序中要做的一件好事是，在尝试获取或保存当前世界地图之前，先尝试检索世界地图。

  func loadWorldMap （ 来自 url：URL） 抛出 -> ARWorldMap { 
  让 mapData =试试数据（contentsOf：url） 
  卫队 让 worldMap = 尝试 NSKeyedUnarchiver .unarchivedObject（of： ARWorldMap。classForKeyedUnarchiver （），来自：mapData）作为？  ARWorldMap 
  否则 { 抛出 ARError （.invalidWorldMap）} 
  返回世界地图 
  } 

通常，启动应用程序应遵循的良好流程是：

1. 尝试使用loadWorldMap方法加载世界地图
2. 如果未找到世界地图，则提示用户在房间中四处移动，以便应用程序可以使用getCurrentWorldMap方法获取世界地图。
3. 检索到世界地图后，请使用saveWorldMap方法将其保存。

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而已！ 就像您使用ARKit在您的应用中创建了一个世界地图系统。 看到开发人员如何将其应用于自己的应用程序真的很酷。

玩得开心！