ARKit：跟踪，场景理解，渲染

从ARKit的图片上，可以发现有三层的结构，分别是跟踪，场景理解，渲染

1.追踪

关于世界跟踪 ，这边想要提一下SLAM （同时定位和映射），也就是当iphone来到一个陌生环境时，能同步地，构造出与周遭环境，时间与空间的关系，可以从这篇文章知道更多。

ARKit即是利用VIO （Visual Inertial Odometry）的技术，来构建出虚拟物体与真实环境关系。

AR技术上，相较于google的Tango手机，iphone不需要额外的设备（广角镜头和红外线感测器），关于更多VIO技术，就要再跟google大神请教。

2.场景不足

World Tracking分析并理解，设备当前所处的空间周遭之讯息。

使用hit-Test的方法（见ARHitTestResult类），可以想像成成点击画面中的一个点，iphone发出射线，返回关于那个点在真实环境的资讯，找到相机画面的点，相对于真实世界的位置。

如果在ARWorldTrackingSessionConfiguration启用planeDetection中 ，ARKit会检测相机画面中的水平面，得到其位置与大小，我们就能把虚拟物体放在真实世界的平面上。

目前只有水平面的侦测 ，根据stackflow上的答案，有人在WWDC与Apple工程师对谈中发现， 垂直面的侦测是未来会增加功能。

Light Estimation （环境光预测），利用相机的感测，调整虚拟物体画面，整合虚拟物体在相机画面上，与真实世界划分，不会突出突出，不自然。

3.渲染

与官方的SDK SceneKit，SpiritKit，Metal整合，呈现3D或2D虚拟画面，还有与外部的Unity，虚幻引擎合作。

最佳做法和局限性

1. 不清晰的场景，会降低AR体验，像是相机对着一面空白的墙，或者太暗的场景。

2.移动得太快或距离太远，也会降低AR体验。

3. planeDetection需要一点时间，一开始可能会检测到的不正确，一但发现完理想的水平面后，最好将planeDetection关掉，避免已设置好的虚拟物体又被更动。

关于了解AR，可以详见Apple提供的官方文件。