ARKit中的变换中的不同列表示什么？

ARAnchor有6列，其中最后3列表示x，y和z坐标。
我想知道其他（第一）3列代表什么？

Answer 1

如果你是3D新手，那么这些转换matrix看起来就像是魔法。 基本上，ARKit空间中的每个“点”都由一个4×4变换matrix表示。 这个matrix描述了从ARKit起源（ARKit起床到世界的那个点）的距离，即通常所说的平移，以及设备的方位，即俯仰，滚转和偏航。 一个变换matrix也可以描述比例，虽然通常你不会处理比例，直到你渲染一些东西。

这些专栏是什么意思？ 这变得复杂，但请记住，第4列的前3个元素是x，y，z翻译。 这将派上用场。 其余的包含比例和旋转信息。