适用于iOS的简单立体声和ARKit

希望为希望利用iOS 11新型基于ARKit SLAM的世界跟踪器将SceneKit游戏扩展到Google Cardboard的用户提供一些快速模板代码。

主要组件是SLAMRunner，它在您和ARKit的ARSession之间进行中介。

第二个是一个简单的StereoViewController，它将您的SCScene附加到立体声“头节点”上。 可以根据自己的喜好调整摄像机的值，但普通用户对启动器的内在功能感到满意。

DualViewController.swift是一个示例类，它以100倍的喷射量实现了入门级XCode场景。

这是存储库：

mikezucc / SimpleStereoARKit
SimpleStereoARKit –关于在没有ARScene的情况下使用ARKit的简单参考指南，以及用于附加的简单便捷类…… github.com

SLAMRunner.swift

裸露的简单对象即可运行基础ARKit SLAM。 这将以matrix_float4x4的形式向matrix_float4x4提供更新，该更新是matrix_float4x4的类型别名。 您可以使用诸如headNode?.simdTransform = transform这样的值来更新SCNode的位置。

像这样附加：

 tracker = SLAMRunner() 
 tracker?.delegate = self 

像这样接收更新：

 protocol SLAMRunnerDelegate { 
 func updatedTransform(_ transform: matrix_float4x4, imagePixelBuffer: CVPixelBuffer) // plz lock up your buffers necessarily 
 func trackingBadState(_ status: SLAMRunnerStatus, trackingState: ARCamera.TrackingState, error: Error?) 
 } 

比较跟踪状态，如下所示：

 if case ARCamera.TrackingState.normal = frame.camera.trackingState { . . . 

使用将像素缓冲区转换为UIImage（您可能需要手动锁定和释放像素缓冲区）：

 func pixelBufferToUIImage(_ buffer: CVPixelBuffer, options: [String: Any]? = nil) -> UIImage { 
 let image = CIImage(cvPixelBuffer: buffer, options: options) 
 return UIImage(ciImage: image) 
 } 

StereoscopicViewController.swift

这是作为参考模板。 它并排创建两个SCNView。 它将单个场景附加到每个视图。 然后，它为每只眼睛创建一个带有摄像机的节点，并将其附加到“头节点”。 每个场景都将视点设置到各个摄像机。

注意：zNear和眼睛间距必须非常小。 值0.01等于现实生活中的约0.125-0.25米。

 enum StereoEye { 
 case left, right 
 } 
 func camera(for eye: StereoEye) -> SCNNode { 
 let cameraNode = SCNNode() 
 cameraNode.name = eye == .left ? "stereoLeft" : "stereoRight" 
 cameraNode.position = SCNVector3(eye == .left ? -0.1 : 0.1, 0, 0) 
 let camera = SCNCamera() 
 camera.zNear = 0.01 
 camera.zFar = 1000 
 cameraNode.camera = camera 
 return cameraNode 
 } 

您可以将其附加到如下视图：

 let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")! 
 stereoView = StereoscopicSceneViewMaker() 
 stereoView?.attachStereoView(on: view, with: scene)