iOS：我可以从加速计数据中获得音高/偏转/滚动吗？

我想找出iPad 1上的俯仰，偏航和滚动。由于没有deviceMotionfunction，我可以从加速计中获取这些数据吗？ 我假设我可以使用它返回的vector来比较参考vector，即重力。

iOS是否检测到设备静止，然后将其作为重力vector？ 或者我必须这样做？ 谢谢。

Answer 1

从加速度计数据计算Pitch and Roll绝对是可能的，但是Yaw需要更多的信息（陀螺仪是肯定的，但可能会使罗盘工作）。

以iOS的Hungry Shark为例。 根据他们的倾斜校准如何工作，我很确定他们使用的是加速度计，而不是陀螺仪。

另外，我在Taylor-Robotic a的博客文章中find了一些计算公式和公式的公式：

现在我们有3个用g表示的输出，我们应该能够计算出音调和滚动。 这需要两个进一步的等式。

pitch = atan (x / sqrt(y^2 + z^2)) roll = atan (y / sqrt(x^2 + z^2)) 

这将产生俯仰和滚动弧度，将它们转换成我们乘以180的友好度，然后除以PI。

  pitch = (pitch * 180) / PI roll = (roll * 180) / PI 

我仍然在寻找的是如何根据用户如何握住设备来校准俯仰和滚转值。 如果我不能很快弄清楚，我可能会另外提出一个问题。 祝你好运！