iOS设备上的传感器融合

我试图找出如何开始在iPhone上实现传感器融合。 我从David Sachs的这个演讲开始：

Android设备上的传感器融合

尽pipeDavid的讲话很具说明性，但并没有显示任何代码（这是有道理的）。 我已经看到了GLGravity （提取重力vector）和AccelerometerGraph的例子，但是我需要一些帮助或者至less指导如何结合加速度计，陀螺仪和罗盘input，使得结果与David所显示的类似。

谢谢

Answer 1

更新：截至2015年5月19日，在移动设备上自己实现传感器融合没有任何意义：Android（ Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR下的SensorManager ）和iPhone（ CMAttitude下的Core Motion ）都提供它自己的。

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（2011年5月5日原来的答案）

基于这个手稿，我已经为Shimmer 2设备实现了传感器融合。 我强烈推荐它。

传感器融合通常通过卡尔曼滤波来实现。

但是， “程序员卡尔曼滤波器”没有这样的东西。 卡尔曼滤波器很难理解。 如果您不理解，您将无法正确实施和使用它。 只要使用上面的手稿。