Iphone 6相机校准OpenCV
我正在开发一个使用OpenCV的iOS增强现实应用程序。 我在创build相机投影matrix时遇到了问题，以允许OpenGL叠加层直接映射到标记顶部。 我觉得这是由于我的iPhone 6相机没有正确地校准到应用程序。 我知道有OpenCV代码校准摄像头等使用国际象棋板，但我找不到一种方法来校准我的embedded式iPhone摄像头。
有没有办法？ 或者是否有iPhone 6的估算值？ 其中包括：x和y的焦距，x和y的主点以及畸变系数matrix。
任何帮助将不胜感激。
编辑：
推导值如下（使用iPhone 6，摄像头分辨率1280×720）：
fx=1229 cx=360 fy=1153 cy=640 此代码提供了当前运行iOS 9.1的设备的焦距和主要点的准确估计。
AVCaptureDeviceFormat *format = deviceInput.device.activeFormat; CMFormatDescriptionRef fDesc = format.formatDescription; CGSize dim = CMVideoFormatDescriptionGetPresentationDimensions(fDesc, true, true); float cx = float(dim.width) / 2.0; float cy = float(dim.height) / 2.0; float HFOV = format.videoFieldOfView; float VFOV = ((HFOV)/cx)*cy; float fx = abs(float(dim.width) / (2 * tan(HFOV / 180 * float(M_PI) / 2))); float fy = abs(float(dim.height) / (2 * tan(VFOV / 180 * float(M_PI) / 2)));
注意：
我有这个代码的初始化问题。 我build议一旦这些值被初始化并正确设置，将它们保存到一个数据文件并读取这个文件的值。
在我的非OpenCV AR应用程序中，我使用iPhone相机的视场（FOV）来构build相机投影matrix。 它可以正常显示覆盖在摄像机视图顶部的太阳path。 我不知道你需要多less精度。 可能只知道FOV是不够的。
iOS API提供了一种获取相机视野的方法。 我明白这一点：
AVCaptureDevice * camera = ... AVCaptureDeviceFormat * format = camera.activeFormat; float fieldOfView = format.videoFieldOfView;
得到FOV后，我计算投影matrix：
typedef double mat4f_t[16]; // 4x4 matrix in column major order mat4f_t projection; createProjectionMatrix(projection, GRAD_TO_RAD(fieldOfView), viewSize.width/viewSize.height, 5.0f, 1000.0f);
哪里
void createProjectionMatrix( mat4f_t mout, float fovy, float aspect, float zNear, float zFar) { float f = 1.0f / tanf(fovy/2.0f); mout[0] = f / aspect; mout[1] = 0.0f; mout[2] = 0.0f; mout[3] = 0.0f; mout[4] = 0.0f; mout[5] = f; mout[6] = 0.0f; mout[7] = 0.0f; mout[8] = 0.0f; mout[9] = 0.0f; mout[10] = (zFar+zNear) / (zNear-zFar); mout[11] = -1.0f; mout[12] = 0.0f; mout[13] = 0.0f; mout[14] = 2 * zFar * zNear / (zNear-zFar); mout[15] = 0.0f; }