Tag: 计算机视觉
iPhone的iOS是有可能创build一个测距仪与2激光指针和iPhone？
我正在研究一个可以移动的iPhone机器人。 其中一个挑战就是估计到物体的距离 – 我不希望机器人碰到物体。 我看到一些非常昂贵（约1000美元）的激光测距仪，并希望用iPhone模拟一个。 我有一个或两个摄像头和两个激光指针。 激光指示器以约6英寸的间隔安装，angular度相对于照相机的激光angular度是已知的。 相机相互之间的angular度是已知的。 激光指向摄像头前方，在摄像头上创build2个点。 是否可以通过查看摄像机图像中的点之间的距离来估计与点的距离？ 激光形成一个梯形从 /wall \ / \ /laser mount \ 当激光安装架靠近墙壁时，点应该彼此远离。 我说的是可行的吗？ 有没有人做过这样的事情？ 我需要一个或两个摄像头进行这种计算吗？
OpenCVvideo处理教程问题
我遵循OpenCV网站上的iOSvideo处理教程，并设法编译并安装在设备上。 但是，当我点击“开始”button，没有看到发生。 显然，我的- (void)processImage:(Mat&)imagecallback都不会被调用。 你能给我一些提示，可能是什么问题？ 我检查了一些东西： actionStart被调用，并且两个日志行打印YES self对象在分配给self.videoCamera.delegate时有效 imageView在屏幕上有效且可见 videoCamera在start方法被调用时被初始化 我使用iPhone 3GS进行testing。 这里是我的ViewController.h的完整源码： #import <UIKit/UIKit.h> #import <opencv2/highgui/cap_ios.h> @interface ViewController : UIViewController <CvVideoCameraDelegate> { IBOutlet UIImageView* imageView; IBOutlet UIButton* button; CvVideoCamera* videoCamera; } – (IBAction)actionStart:(id)sender; @property (nonatomic, strong) CvVideoCamera* videoCamera; @end 和ViewController.mm： @implementation ViewController @synthesize videoCamera; – (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:imageView]; […]
在iPad上使用OpenCV避免碰撞
我正在开发一个项目，我需要使用OpenCV实现避免碰撞。 这是要在iOS上完成（iOS 5和以上将做）。 项目目标：这个想法是在汽车的仪表板上安装一个iPad并启动应用程序。 应用程序应该抓取相机的帧，并处理这些帧，以检测车是否将与任何障碍物碰撞。 我是任何forms的image processing新手，因此我在这个项目中陷入概念层面。 到目前为止我所做的是： 看看OpenCV，并在网上阅读。 避免碰撞使用Lukas-Kanade金字塔法进行实施。 这是正确的吗？ 使用这个项目作为一个起点： http : //aptogo.co.uk/2011/09/opencv-framework-for-ios/它成功地运行在我的iPad和捕捉function的作品，以及意味着相机捕捉是很好的，集成。 我改变了processFrame实现来尝试光stream而不是Canny边缘检测。 这是function（还不完整）。 -(void)processFrame { int currSliderVal = self.lowSlider.value; if(_prevSliderVal == currSliderVal) return; cv::Mat grayFramePrev, grayFrameLast, prevCorners, lastCorners, status, err; // Convert captured frame to grayscale for _prevFrame cv::cvtColor(_prevFrame, grayFramePrev, cv::COLOR_RGB2GRAY); cv::goodFeaturesToTrack(grayFramePrev, prevCorners, 500, 0.01, 10); // Convert captured frame to […]
Iphone 6相机校准OpenCV
我正在开发一个使用OpenCV的iOS增强现实应用程序。 我在创build相机投影matrix时遇到了问题，以允许OpenGL叠加层直接映射到标记顶部。 我觉得这是由于我的iPhone 6相机没有正确地校准到应用程序。 我知道有OpenCV代码校准摄像头等使用国际象棋板，但我找不到一种方法来校准我的embedded式iPhone摄像头。 有没有办法？ 或者是否有iPhone 6的估算值？ 其中包括：x和y的焦距，x和y的主点以及畸变系数matrix。 任何帮助将不胜感激。 编辑： 推导值如下（使用iPhone 6，摄像头分辨率1280×720）： fx=1229 cx=360 fy=1153 cy=640 此代码提供了当前运行iOS 9.1的设备的焦距和主要点的准确估计。 AVCaptureDeviceFormat *format = deviceInput.device.activeFormat; CMFormatDescriptionRef fDesc = format.formatDescription; CGSize dim = CMVideoFormatDescriptionGetPresentationDimensions(fDesc, true, true); float cx = float(dim.width) / 2.0; float cy = float(dim.height) / 2.0; float HFOV = format.videoFieldOfView; float VFOV = ((HFOV)/cx)*cy; float fx […]
iPhone上的脸部识别
我怎样才能在iPhone上做面部识别。 有人可以给我提供参考资料/文章，指出我在正确的方向吗？ 我已经做了研究，并意识到我需要首先进行人脸检测来提取图像，然后通过将其与数据库中的其他图像进行比较来进行面部识别。 我已经意识到，我已经使用OpenCV进行人脸检测，或者使用iOS 5.0及更高版本来检测人脸。 我不确定面部识别（我计划将图像存储在远程数据库上，然后与远程数据库进行比较）。
