iOS / Swift中的OpenCV入门

对于不认识的人，OpenCV是计算机视觉开放源代码库。 它是用C ++编写的，这意味着您几乎可以在任何地方使用它。 从桌面应用程序到移动应用程序。 简而言之，OpenCV是：

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。 OpenCV的构建旨在为计算机视觉应用程序提供通用的基础结构，并加速在商业产品中使用机器感知。 作为BSD许可的产品，OpenCV使企业可以轻松地使用和修改代码。

尽管创建新项目并添加pod或框架不是通常的任意任务，但考虑到它的好处，这是一个相当简单的过程。

首先，您可以克隆包含我们将在此处执行的操作的存储库。 在这个项目中，我们将从手机的摄像头获取视频流，并对其应用一些简单的色彩效果，仅用于演示目的。 因此，您需要将必需的权限添加到您的info.plist文件（即NSCameraUsageDescription 。

我们将添加OpenCV框架并将其与Swift一起使用。 首先创建一个项目（du！）。 然后初始化pods：

  $ cd project_root_directory 
  $ pod init 

然后将框架添加到您的Podfile ：

  pod'OpenCV'，'〜> 3.1.0.1' 

不要忘记打开由CocoaPods创建的工作区，而不是打开您创建的项目。

OpenCV对称为Mat的n维密集数组数据类型（而不是UIImages 。 因此，我们需要一种在两者之间进行转换的方法。 为此，我们UIImage添加扩展

UIImage + OpenCV.h

UIImage + OpenCV.mm

不要错过.mm扩展名。 它表明它是一个Objective-C ++文件，因此XCode以此进行编译。 否则它将无法正常工作。

接下来，我们将创建一个类，用于从相机获取图像流以进行处理：

OpenCVCam.h

OpenCVCam.mm

上面的类初始化相机，并处理每一帧。 它没有做任何花哨或复杂的事情，但对于初学者来说，这很好。

好了，图像已处理。 现在怎么办？ 现在，我们必须在视图控制器中获取图像，或者将其实际使用或呈现。 为此，我们定义了一个委托（在OpenCVCam.mm ）：

OpenCVCamDelegate.h

到目前为止并不难，不是吗？

好的，我们差不多完成了。 不过，有一个很小的问题。 我们将在Swift中使用此类。 因此，显然我们必须将其添加到桥接头中。 好吧，不完全是。 如果我们直接将其添加到桥接头文件中，则将其编译为Objective-C，尽管它是一个Objective-C ++文件（ .mm ），但仍无法正常工作。 相信我，去过那里，做到了！ 因此，现在为我们的OpenCVCam类创建一个包装器类：

OpenCVWrapper.h

OpenCVWrapper.mm

最后，在桥接头中添加一个条目，以将这些类公开给Swift：

  #import“ OpenCVWrapper.h” 

Tadaaaaaa！ 我们在这里完成。 现在该回到甜美的Swift了。 您现在要做的就是实例化OpenCVWrapper实例并使用提供的方法。 这是我在文章开头提到的存储库中的示例用法：

ViewController.swift

这很简单，需要做什么。 只要注意imageProcessed在后台线程上执行即可。 因此，如果您要更新UI，请不要忘记在主线程上运行任何必要的代码。