Core Motion控制的SceneKit相机如何避免晃动？

我使用本答案中描述的CMDeviceMotion扩展将SceneKit相机设置为当前的CMDeviceMotion姿态：

 func deviceDidMove(motion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) { if let motion = motion { let orientation = motion.gaze(atOrientation: UIApplication.sharedApplication().statusBarOrientation) cameraNode.orientation = orientation } } 

这工作很好，但是，我想阻止旋转（滚动），只允许相机转身（偏航）和俯仰。

我试图将四元数转换回欧拉angular，并简单地离开滚动0：

 cameraNode.eulerAngles = SCNVector3( x: orientation.pitch(), y: orientation.yaw(), z: 0) 

但是，这只适用于偏航运动的一半。 另一半，相机颠倒了。 我怀疑这是涉及欧拉angular的万向节锁问题。

四元数对我来说有点像黑魔法，但是有没有办法直接在四元数水平上去掉滚动分量，这样我可以避开欧拉angular？