Raspberry Pi Remote-使用Flask，Swift和GoPiGo3

确保您添加了Alamofire容器，这就是我们将用来向烧瓶服务器发出GET请求的容器。

返回您的终端，并确保您仍在正确的目录中，然后致电：

 吊舱安装 

现在应该安装Alamofire了，我们可以发出GET请求了。 确保您现在正在打开工作区文件。

设计UI

本节将简短，因为您应该自行设计UI，但是，您要确保我们用python编写的每个命令都有5个按钮。 前进，后退，左，右，停止。

打开助手编辑器，然后按住Ctrl并将每个按钮拖到ViewController.swift中。 确保将连接从IBOutlet切换到IBAction。

您现在应该在ViewController.swift文件中具有以下5个连接：

如果按钮已连接到main.storyboard，则应填充每个IBAction旁边的圆圈。

现在我们要导入Alamofire。 在导入UIKit上方，输入：

 进口Alamofire 

发出GET请求

最后一步，我们需要根据要运行Pi的功能向每个动作添加Alamofire请求。 在每个IBAction下写：

  Alamofire.request（“ http：// IPADDRESS：PORT / ROUTE”）.responseString {（已打印）在 
 让结果=打印。描述 
 打印（结果） 
  } 

重要：

IPADDRESS =您的Rasberry Pi的IP地址，可以通过在Pi的命令行中输入以下地址来找到：

 须藤ifconfig 

PORT =您在Python文件中选择的任意端口EX：5000

ROUTE =烧瓶服务器将使用EX的Python函数路由：“ / forward”

运行遥控器

现在我们完成了，请继续使用Raspberry Pi并启动flask服务器：

  cd桌面 
  cd sudo python pythonRemote.py 

然后将您的iOS应用构建到iOS设备或模拟器上，然后单击按钮以运行您的功能！ 您应该在Xcode调试器和Raspi终端中看到响应。 如果您跟随GoPiGo功能一起使用，那么您现在应该拥有一辆遥控车！

这可以用于远程运行用flask和Python为pi编写的任何函数。

请在下面分享您的项目！

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