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Raspberry Pi上的Swift状态

编辑（2019年4月）：原始文章写于2017年1月，回溯到Swift 3.0时代，当时Linux支持还很年轻。 截至此编辑之时，Swift已在5.0版本上发布，并且Linux支持比以前好得多。 如果您正在寻找有关Raspberry Pi上Swift的最新信息以及可以在系统上使用的预编译Swift二进制文件，我建议访问 Umberto Raimondi 博客。 一旦有更多时间，我将用新信息更新此帖子。 最近，我对编写与外部硬件设备（例如传感器或电动机）接口的软件感兴趣。 与外部硬件交互的最简单方法之一是通过Raspberry Pi。 小型计算机具有40个GPIO引脚，可让您将其连接到外部设备。 大约一个月前，我买了Raspberry Pi，看看我能用它做什么。 每天，我是一名iOS开发人员，为初创公司开发移动应用程序。 如今，我创建的大多数应用程序都是使用Swift编程语言编写的。 我爱斯威夫特。 新的Apple语言是现代，安全和富有表现力的。 尽管开发速度可能无法与Python等脚本语言相提并论，但是静态类型系统使整个应用程序更加安全可靠。 由于我精通Swift，因此我想探索它对Pi的支持。 这是我到目前为止发现的。 在Raspberry Pi上编写Swift需要两个主要组件： 该平台的Swift编译器和软件包管理器 一个支持GPIO的Swift库 尽管Apple确实发布了支持Linux的预编译Swift二进制文件，但它仅支持具有x86处理器的平台。 对Raspberry Pi等ARM设备没有官方支持。 但是Swift是开源的，在一些专门的贡献者的惊人工作下，Swift编译器被移植到ARM系统。 Umberto Raimondi最近发布了可在Pi上运行的Swift 3.0.2预编译二进制文件。 由于软件包管理器在那里被破坏，我在Raspbian版本上遇到了问题。 但是一旦我安装了Ubuntu Mate，然后安装了Swift Ubuntu二进制文件，一切都可以正常工作。 Umberto还是用Swift编写的GPIO库的作者。 您可以使用Swift Package Manager安装该库。 使用上述基础结构，我能够运行我的第一个Swift程序，以使用Raspberry Pi上的GPIO引脚点亮LED。 结论： Raspberry Pi对Swift的支持仍处于试验阶段，并由一组专门的开源贡献者推动。 地狱，甚至Linux支持都处于早期阶段，因为像Foundation这样的核心库尚未完全移植到OS。 没有IDE支持，起初，我使用nano编辑程序，这不是一种愉快的体验。 但是，Pi上的Swift可以使用，如果您想玩转，应该可以很快设置它。 希望苹果有一天会正式支持ARM平台，以便我们可以放心地部署Swift的全部功能！

如何在没有电缆的情况下（无头）使用Ubuntu 16.04设置Raspberry Pi 2/3

我正在研究一个机器人项目，该项目的核心是具有Ubuntu最小（无GUI）和Swift 3.0的Raspberry Pi。 普通Ubuntu的问题在于，它要求您具有监视器，键盘和鼠标。 所有这些都给您带来不便，我很乐意通过将其插入机器来完成所有操作。 可悲的是，这是不可能的。 经过一些试验，我已经能够实现这一目标。 接下来是这个强大的书呆子的故事。 步骤1：准备 获取Raspberry Pi 2或3，具有8Gb或更多内存（10类或更多）的SD存储卡，微型USB电缆（用于供电），以太网电缆和Wifi USB软件狗。 第2步：在SD卡上最少刷新Ubuntu 16.04服务器 从此处或此处下载Ubuntu服务器经典版。 这是Ubuntu服务器的一种风格，已从并非严格必需的所有内容中删除了它，因此它非常轻便。 现在，您必须刷新SD卡上的图像。 在网络上，您会发现很多多步骤命令行指南。 但这很疯狂，因为有一个很棒的应用程序，叫做Etcher.io，可以使流程变得异常简单，快速和安全。 下载Etcher应用程序（适用于所有平台），然后选择Ubuntu映像，SD卡（您必须将其插入计算机中）并进行刷新。 几分钟，它将完成并验证。 将SD卡放入RPi，您就可以摇滚了！ 步骤3：将Rsh插入RPi 将新备份的SD卡插入RPi之后，请在RPi与路由器之间连接以太网电缆。 通过将Micro USB电缆连接到电源或计算机上，打开RPi。 请耐心等待几分钟，因为首次启动的时间比平时长。 然后打开路由器的仪表板，查看与以太网连接的设备。 您将看到设备主机名ubuntu-minimal 。 记下该设备的IP。 打开您的终端并输入： ssh ubuntu @ THE_IP_YOU_JUST_FOUND （密码ubuntu） 你应该在里面！ 现在，您已通过网络连接到RPi。 唯一的问题是，您仍然需要通过以太网电缆将RPi保持与网络的连接。 但是，让我们解决这个问题。 步骤4：走向无线 首先，我们需要更新操作系统： sudo apt-get更新 sudo apt-get升级 安装wifi支持： sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 现在重启。 […]

使用Swift控制Raspberry Pi GPIO引脚并打开LED

在这里，我们安装了带有Raspbian和Swift 3.0的Raspberry Pi。 现在，我们实际上可以对其进行处理。 就像闪烁不发光的LED一样。 但是，嘿，我们必须从某个地方开始… 步骤1：了解GPIO引脚号 核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。 有些是电源，有些是接地，有些是其他东西 。 圆圈内的数字是图钉号 。 这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。 例如， 引脚7与GPIO4引脚匹配。 我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。 其他的用来给电路加电或做其他事情 。 步骤2：连接电路 我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。 因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示： 步骤3：确保我们可以在GPIO引脚上实际设置一个值 我们正在安装一个软件包，该软件包允许我们从命令行在引脚上设置值。 只是为了确保我们实际上能够将GPIO值调高和调低。 须藤apt-get installconnectionpi 现在，将引脚7设置为输出，然后将其关闭，然后再打开然后再次关闭： gpio模式7出 gpio写7 0 gpio写7 1 gpio写7 0 它应该工作。 如果没有，那么很可能是您的电路中出现了一些接线错误。 步骤4：使用SwiftyGPIO库控制GPIO引脚 Uraimo在GPIO引脚周围创建了一个非常漂亮的Swift包装器，因此我们可以在Swift应用中对其进行控制。 几乎没有什么可以做得更好的（例如，不同的GPIO类型的更多面向协议的表示，GPIO状态的更好表示以及GPIO表示的更多不变性），但这仍然是一个很好的起点。 由于Swift软件包管理器迄今为止在Raspbian上仍无法正常工作（2016年7月8日），因此我们将克隆git repo并直接在代码中使用该文件。 重要的一点是将所有源文件放在一个文件夹中，以便能够用一个简单的命令将它们全部编译。 mkdir〜/ ledtest mkdir〜/ ledtest /来源 cd〜/ ledtest git clone https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git cp SwiftyGPIO / […]

在Ubuntu 16.04上使用Swift 3.0控制Raspberry Pi 2/3 GPIO引脚

在这里，我们使用的是Raspberry Pi，配置了最低Ubuntu 16.04并安装了Swift 3.0。 现在，让我们使用Swift打开和关闭LED！ 步骤1：了解GPIO引脚号 核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。 有些是电源，有些是接地，有些是其他东西 。 圆圈内的数字是图钉号 。 这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。 例如， 引脚7与GPIO4引脚匹配。 我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。 其他的用来给电路加电或做其他事情 。 步骤2：连接电路 我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。 因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示： 步骤3：确保我们可以实际在GPIO引脚上设置值 WiringPi是一套从端子控制GPIO引脚的工具。 实际上，出于测试目的，这非常方便。 遗憾的是，这并不像安装deb包那么简单，但是我们需要获取源代码并进行构建。 在确保我们已经安装了一些编译依赖项之前，请执行以下操作： sudo apt-get install build-essential git-core 然后让我们构建WiringPi： 光盘〜 git clone git：//git.drogon.net/wiringPi CD接线Pi 。/建立 现在，您可以通过读取所有Raspberry Pi引脚的状态来测试二进制文件是否已正确编译： gpio readall 应该打印这样的东西： 让我们将gpio二进制文件移到根级别，以使其更方便调用： 须藤cp gpio / gpio / usr / bin / 现在让我们设置引脚7 （wPi列中的数字） 作为输出并将其关闭，然后再打开，然后再次关闭： […]

Raspberry Pi Remote-使用Flask，Swift和GoPiGo3

确保您添加了Alamofire容器，这就是我们将用来向烧瓶服务器发出GET请求的容器。 返回您的终端，并确保您仍在正确的目录中，然后致电： 吊舱安装 现在应该安装Alamofire了，我们可以发出GET请求了。 确保您现在正在打开工作区文件。 设计UI 本节将简短，因为您应该自行设计UI，但是，您要确保我们用python编写的每个命令都有5个按钮。 前进，后退，左，右，停止。 打开助手编辑器，然后按住Ctrl并将每个按钮拖到ViewController.swift中。 确保将连接从IBOutlet切换到IBAction。 您现在应该在ViewController.swift文件中具有以下5个连接： 如果按钮已连接到main.storyboard，则应填充每个IBAction旁边的圆圈。 现在我们要导入Alamofire。 在导入UIKit上方，输入： 进口Alamofire 发出GET请求 最后一步，我们需要根据要运行Pi的功能向每个动作添加Alamofire请求。 在每个IBAction下写： Alamofire.request（“ http：// IPADDRESS：PORT / ROUTE”）.responseString {（已打印）在 让结果=打印。描述 打印（结果） } 重要： IPADDRESS =您的Rasberry Pi的IP地址，可以通过在Pi的命令行中输入以下地址来找到： 须藤ifconfig PORT =您在Python文件中选择的任意端口EX：5000 ROUTE =烧瓶服务器将使用EX的Python函数路由：“ / forward” 运行遥控器 现在我们完成了，请继续使用Raspberry Pi并启动flask服务器： cd桌面 cd sudo python pythonRemote.py 然后将您的iOS应用构建到iOS设备或模拟器上，然后单击按钮以运行您的功能！ 您应该在Xcode调试器和Raspi终端中看到响应。 如果您跟随GoPiGo功能一起使用，那么您现在应该拥有一辆遥控车！ 这可以用于远程运行用flask和Python为pi编写的任何函数。 请在下面分享您的项目！ 在我的github上查看我的代码。

使用Kitura在Swift中进行全栈编程

Swift成为了完全开放源代码（Apache 2.0许可）项目，并且走得更远，这使得Swift不仅可以在Darwin设备上运行，而且可以在Linux和其他平台（例如Android，raspberry-pi，大型机）上运行。 所有繁重的工作都是由Swift社区完成的，以使Swift可以在Linux和多个平台上使用，并且还在不断增长。 这意味着在大多数平台上都可以使用Foundation API，Swift语言，所有标准库以及用于并发的Dispatch。 现在大约有数十种可用的框架，包括IBM的Kitura，PerfectlySoft的Perfect，基于Swift语言的Q理论的Vapor。 为什么选择Swift？ Swift是Java之类的高性能语言 Swift的内存使用率低 重用客户端代码，工作空间，工具和组件可以加快开发速度并提高生产率 IBM的Kitura Kitura是使用IBM开发的Swift语言编写的服务器端模块化框架。 Swift语言主要用于为Apple App Store创建基于iOS的应用程序。 开发人员必须为Java，Python，Ruby等后端编程选择不同的语言，基于Swift的客户端可以将其连接以进行CRUD操作。 Kitura使iOS开发人员更容易使用一种语言进行前端和后端编程，并创建完整的应用程序。 Kitura框架的重点 基于模块化和打包的Web框架 开箱即用，并利用Foundation API在macOS和Linux上创建应用程序。 Swift具有高性能，安全性和表现力，因此具有Kitura的特质。 轻松部署到IBM Bluemix和Watson集成等云平台，以创建Cognitive应用程序。 Xcode支持可实现更快，更轻松的开发 Yeoman生成器可在几分钟内创建和部署您的应用 全栈演示 使用ServerSide Kitura，IBM Watson和IoT平台控制由PI驱动的机器人 我们将为Raspberry PI驱动的机器人创建一个Remote，并使用服务器端Kitura作为中间件。 该机器人还将与Watson Text-To-Speech服务集成在一起。 遥控器将能够控制机器人的两件事： 输入文字让机器人说出来 选择一种颜色让机器人闪烁 建筑 遥控器使用swift构建并运行在iOS设备上。RobotRemote Control应用程序使用公开的REST API与基于Kitura的服务器进行通信。 该服务器具有CRUD API以及一个接受远程输入并将其发送到IBM IoT平台的API。 服务器上的API从远程应用程序接收JSON数据，并以MQTT消息的形式发布到IoT平台。 服务器使用Aphid MQTT客户端将消息发布到IBM IoT平台上的某个主题。 该机器人是使用raspberry-PI构建的。 LED和扬声器已连接到raspberry-PI。 PI运行一个nodejs应用程序，该应用程序正在侦听来自IoT平台的MQTT消息，该主题与基于Kitura的服务器发布消息的主题相同。 接收到MQTT消息后，将使用Watson开发人员云SDK将接收到的文本转换为语音，并将其通过管道传输到安装在raspberry-PI中的扬声器。 树莓派PI还运行Python代码，将正确的颜色信号发送到LED，使其闪烁。 创建远程机器人服务器 先决条件： […]

Raspberry Pi时间流逝，带有Swift，Vapor，Docker和Nginx的Ubuntu 16.04服务器

为了使这个基本任务复杂化并学到一些有趣的东西，可以使用Docker并在容器中运行我们的服务器。 有很多关于Docker的教程（我建议您查阅https://www.digitalocean.com教程），因此我将只关注与我的项目相关的部分。 我遵循了本教程：https://bygri.github.io/2018/05/14/developing-deploying-vapor-docker.html 因为服务器代码非常简单，所以我没有使用单独的开发/生产设置和docker-compose。 要启动蒸气项目： 蒸发新的上传图像 我从模板中剥离了所有不必要的代码（删除了数据库依赖项），并将route.swift减少为： 进口蒸气 结构图片：内容{ var image：文件 } 公共 功能路由（ _路由器：路由器） 抛出 { router.post（“ image”）{ req-> Future 在 返回 尝试 req.content.decode（Image.self）.map（to：HTTPStatus.self）{fileImage in 让 imageFolder =“ / app / Public” 让 fileName = fileImage.image.filename 让 url = URL（fileURLWithPath：imageFolder）.appendingPathComponent（fileName） 做 { 尝试 fileImage.image.data.write（to：url） } { 返回 .badRequest } 返回 .ok } } } […]