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Raspberry Pi上的Swift状态: 编辑（2019年4月）：原始文章写于2017年1月，回溯到Swift 3.0时代，当时Linux支持还很年轻。截至此编辑之时，Swift已在5.0版本上发布，并且Linux支持比以前好得多。如果您正在寻找有关Raspberry Pi上Swift的最新信息以及可以在系统上使用的预编译Swift二进制文件，我建议访问 Umberto Raimondi 博客。一旦有更多时间，我将用新信息更新此帖子。最近，我对编写与外部硬件设备（例如传感器或电动机）接口的软件感兴趣。与外部硬件交互的最简单方法之一是通过Raspberry Pi。小型计算机具有40个GPIO引脚，可让您将其连接到外部设备。大约一个月前，我买了Raspberry Pi，看看我能用它做什么。每天，我是一名iOS开发人员，为初创公司开发移动应用程序。如今，我创建的大多数应用程序都是使用Swift编程语言编写的。我爱斯威夫特。新的Apple语言是现代，安全和富有表现力的。尽管开发速度可能无法与Python等脚本语言相提并论，但是静态类型系统使整个应用程序更加安全可靠。由于我精通Swift，因此我想探索它对Pi的支持。这是我到目前为止发现的。在Raspberry Pi上编写Swift需要两个主要组件：该平台的Swift编译器和软件包管理器一个支持GPIO的Swift库尽管Apple确实发布了支持Linux的预编译Swift二进制文件，但它仅支持具有x86处理器的平台。对Raspberry Pi等ARM设备没有官方支持。但是Swift是开源的，在一些专门的贡献者的惊人工作下，Swift编译器被移植到ARM系统。 Umberto Raimondi最近发布了可在Pi上运行的Swift 3.0.2预编译二进制文件。由于软件包管理器在那里被破坏，我在Raspbian版本上遇到了问题。但是一旦我安装了Ubuntu Mate，然后安装了Swift Ubuntu二进制文件，一切都可以正常工作。 Umberto还是用Swift编写的GPIO库的作者。您可以使用Swift Package Manager安装该库。使用上述基础结构，我能够运行我的第一个Swift程序，以使用Raspberry Pi上的GPIO引脚点亮LED。结论： Raspberry Pi对Swift的支持仍处于试验阶段，并由一组专门的开源贡献者推动。地狱，甚至Linux支持都处于早期阶段，因为像Foundation这样的核心库尚未完全移植到OS。没有IDE支持，起初，我使用nano编辑程序，这不是一种愉快的体验。但是，Pi上的Swift可以使用，如果您想玩转，应该可以很快设置它。希望苹果有一天会正式支持ARM平台，以便我们可以放心地部署Swift的全部功能！

如何在没有电缆的情况下（无头）使用Ubuntu 16.04设置Raspberry Pi 2/3: 我正在研究一个机器人项目，该项目的核心是具有Ubuntu最小（无GUI）和Swift 3.0的Raspberry Pi。普通Ubuntu的问题在于，它要求您具有监视器，键盘和鼠标。所有这些都给您带来不便，我很乐意通过将其插入机器来完成所有操作。可悲的是，这是不可能的。经过一些试验，我已经能够实现这一目标。接下来是这个强大的书呆子的故事。步骤1：准备获取Raspberry Pi 2或3，具有8Gb或更多内存（10类或更多）的SD存储卡，微型USB电缆（用于供电），以太网电缆和Wifi USB软件狗。第2步：在SD卡上最少刷新Ubuntu 16.04服务器从此处或此处下载Ubuntu服务器经典版。这是Ubuntu服务器的一种风格，已从并非严格必需的所有内容中删除了它，因此它非常轻便。现在，您必须刷新SD卡上的图像。在网络上，您会发现很多多步骤命令行指南。但这很疯狂，因为有一个很棒的应用程序，叫做Etcher.io，可以使流程变得异常简单，快速和安全。下载Etcher应用程序（适用于所有平台），然后选择Ubuntu映像，SD卡（您必须将其插入计算机中）并进行刷新。几分钟，它将完成并验证。将SD卡放入RPi，您就可以摇滚了！步骤3：将Rsh插入RPi 将新备份的SD卡插入RPi之后，请在RPi与路由器之间连接以太网电缆。通过将Micro USB电缆连接到电源或计算机上，打开RPi。请耐心等待几分钟，因为首次启动的时间比平时长。然后打开路由器的仪表板，查看与以太网连接的设备。您将看到设备主机名ubuntu-minimal 。记下该设备的IP。打开您的终端并输入： ssh ubuntu @ THE_IP_YOU_JUST_FOUND （密码ubuntu）你应该在里面！现在，您已通过网络连接到RPi。唯一的问题是，您仍然需要通过以太网电缆将RPi保持与网络的连接。但是，让我们解决这个问题。步骤4：走向无线首先，我们需要更新操作系统： sudo apt-get更新 sudo apt-get升级安装wifi支持： sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 现在重启。 […]

使用Swift控制Raspberry Pi GPIO引脚并打开LED: 在这里，我们安装了带有Raspbian和Swift 3.0的Raspberry Pi。现在，我们实际上可以对其进行处理。就像闪烁不发光的LED一样。但是，嘿，我们必须从某个地方开始… 步骤1：了解GPIO引脚号核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。有些是电源，有些是接地，有些是其他东西。圆圈内的数字是图钉号。这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。例如，引脚7与GPIO4引脚匹配。我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。其他的用来给电路加电或做其他事情。步骤2：连接电路我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示：步骤3：确保我们可以在GPIO引脚上实际设置一个值我们正在安装一个软件包，该软件包允许我们从命令行在引脚上设置值。只是为了确保我们实际上能够将GPIO值调高和调低。须藤apt-get installconnectionpi 现在，将引脚7设置为输出，然后将其关闭，然后再打开然后再次关闭： gpio模式7出 gpio写7 0 gpio写7 1 gpio写7 0 它应该工作。如果没有，那么很可能是您的电路中出现了一些接线错误。步骤4：使用SwiftyGPIO库控制GPIO引脚 Uraimo在GPIO引脚周围创建了一个非常漂亮的Swift包装器，因此我们可以在Swift应用中对其进行控制。几乎没有什么可以做得更好的（例如，不同的GPIO类型的更多面向协议的表示，GPIO状态的更好表示以及GPIO表示的更多不变性），但这仍然是一个很好的起点。由于Swift软件包管理器迄今为止在Raspbian上仍无法正常工作（2016年7月8日），因此我们将克隆git repo并直接在代码中使用该文件。重要的一点是将所有源文件放在一个文件夹中，以便能够用一个简单的命令将它们全部编译。 mkdir〜/ ledtest mkdir〜/ ledtest /来源 cd〜/ ledtest git clone https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git cp SwiftyGPIO / […]

在Ubuntu 16.04上使用Swift 3.0控制Raspberry Pi 2/3 GPIO引脚: 在这里，我们使用的是Raspberry Pi，配置了最低Ubuntu 16.04并安装了Swift 3.0。现在，让我们使用Swift打开和关闭LED！步骤1：了解GPIO引脚号核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。有些是电源，有些是接地，有些是其他东西。圆圈内的数字是图钉号。这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。例如，引脚7与GPIO4引脚匹配。我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。其他的用来给电路加电或做其他事情。步骤2：连接电路我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示：步骤3：确保我们可以实际在GPIO引脚上设置值 WiringPi是一套从端子控制GPIO引脚的工具。实际上，出于测试目的，这非常方便。遗憾的是，这并不像安装deb包那么简单，但是我们需要获取源代码并进行构建。在确保我们已经安装了一些编译依赖项之前，请执行以下操作： sudo apt-get install build-essential git-core 然后让我们构建WiringPi：光盘〜 git clone git：//git.drogon.net/wiringPi CD接线Pi 。/建立现在，您可以通过读取所有Raspberry Pi引脚的状态来测试二进制文件是否已正确编译： gpio readall 应该打印这样的东西：让我们将gpio二进制文件移到根级别，以使其更方便调用：须藤cp gpio / gpio / usr / bin / 现在让我们设置引脚7 （wPi列中的数字）作为输出并将其关闭，然后再打开，然后再次关闭： […]

Raspberry Pi Remote-使用Flask，Swift和GoPiGo3: 确保您添加了Alamofire容器，这就是我们将用来向烧瓶服务器发出GET请求的容器。返回您的终端，并确保您仍在正确的目录中，然后致电：吊舱安装现在应该安装Alamofire了，我们可以发出GET请求了。确保您现在正在打开工作区文件。设计UI 本节将简短，因为您应该自行设计UI，但是，您要确保我们用python编写的每个命令都有5个按钮。前进，后退，左，右，停止。打开助手编辑器，然后按住Ctrl并将每个按钮拖到ViewController.swift中。确保将连接从IBOutlet切换到IBAction。您现在应该在ViewController.swift文件中具有以下5个连接：如果按钮已连接到main.storyboard，则应填充每个IBAction旁边的圆圈。现在我们要导入Alamofire。在导入UIKit上方，输入：进口Alamofire 发出GET请求最后一步，我们需要根据要运行Pi的功能向每个动作添加Alamofire请求。在每个IBAction下写： Alamofire.request（“ http：// IPADDRESS：PORT / ROUTE”）.responseString {（已打印）在让结果=打印。描述打印（结果） } 重要： IPADDRESS =您的Rasberry Pi的IP地址，可以通过在Pi的命令行中输入以下地址来找到：须藤ifconfig PORT =您在Python文件中选择的任意端口EX：5000 ROUTE =烧瓶服务器将使用EX的Python函数路由：“ / forward” 运行遥控器现在我们完成了，请继续使用Raspberry Pi并启动flask服务器： cd桌面 cd sudo python pythonRemote.py 然后将您的iOS应用构建到iOS设备或模拟器上，然后单击按钮以运行您的功能！您应该在Xcode调试器和Raspi终端中看到响应。如果您跟随GoPiGo功能一起使用，那么您现在应该拥有一辆遥控车！这可以用于远程运行用flask和Python为pi编写的任何函数。请在下面分享您的项目！在我的github上查看我的代码。

使用Kitura在Swift中进行全栈编程: Swift成为了完全开放源代码（Apache 2.0许可）项目，并且走得更远，这使得Swift不仅可以在Darwin设备上运行，而且可以在Linux和其他平台（例如Android，raspberry-pi，大型机）上运行。所有繁重的工作都是由Swift社区完成的，以使Swift可以在Linux和多个平台上使用，并且还在不断增长。这意味着在大多数平台上都可以使用Foundation API，Swift语言，所有标准库以及用于并发的Dispatch。现在大约有数十种可用的框架，包括IBM的Kitura，PerfectlySoft的Perfect，基于Swift语言的Q理论的Vapor。为什么选择Swift？ Swift是Java之类的高性能语言 Swift的内存使用率低重用客户端代码，工作空间，工具和组件可以加快开发速度并提高生产率 IBM的Kitura Kitura是使用IBM开发的Swift语言编写的服务器端模块化框架。 Swift语言主要用于为Apple App Store创建基于iOS的应用程序。开发人员必须为Java，Python，Ruby等后端编程选择不同的语言，基于Swift的客户端可以将其连接以进行CRUD操作。 Kitura使iOS开发人员更容易使用一种语言进行前端和后端编程，并创建完整的应用程序。 Kitura框架的重点基于模块化和打包的Web框架开箱即用，并利用Foundation API在macOS和Linux上创建应用程序。 Swift具有高性能，安全性和表现力，因此具有Kitura的特质。轻松部署到IBM Bluemix和Watson集成等云平台，以创建Cognitive应用程序。 Xcode支持可实现更快，更轻松的开发 Yeoman生成器可在几分钟内创建和部署您的应用全栈演示使用ServerSide Kitura，IBM Watson和IoT平台控制由PI驱动的机器人我们将为Raspberry PI驱动的机器人创建一个Remote，并使用服务器端Kitura作为中间件。该机器人还将与Watson Text-To-Speech服务集成在一起。遥控器将能够控制机器人的两件事：输入文字让机器人说出来选择一种颜色让机器人闪烁建筑遥控器使用swift构建并运行在iOS设备上。RobotRemote Control应用程序使用公开的REST API与基于Kitura的服务器进行通信。该服务器具有CRUD API以及一个接受远程输入并将其发送到IBM IoT平台的API。服务器上的API从远程应用程序接收JSON数据，并以MQTT消息的形式发布到IoT平台。服务器使用Aphid MQTT客户端将消息发布到IBM IoT平台上的某个主题。该机器人是使用raspberry-PI构建的。 LED和扬声器已连接到raspberry-PI。 PI运行一个nodejs应用程序，该应用程序正在侦听来自IoT平台的MQTT消息，该主题与基于Kitura的服务器发布消息的主题相同。接收到MQTT消息后，将使用Watson开发人员云SDK将接收到的文本转换为语音，并将其通过管道传输到安装在raspberry-PI中的扬声器。树莓派PI还运行Python代码，将正确的颜色信号发送到LED，使其闪烁。创建远程机器人服务器先决条件： […]

Raspberry Pi时间流逝，带有Swift，Vapor，Docker和Nginx的Ubuntu 16.04服务器: 为了使这个基本任务复杂化并学到一些有趣的东西，可以使用Docker并在容器中运行我们的服务器。有很多关于Docker的教程（我建议您查阅https://www.digitalocean.com教程），因此我将只关注与我的项目相关的部分。我遵循了本教程：https://bygri.github.io/2018/05/14/developing-deploying-vapor-docker.html 因为服务器代码非常简单，所以我没有使用单独的开发/生产设置和docker-compose。要启动蒸气项目：蒸发新的上传图像我从模板中剥离了所有不必要的代码（删除了数据库依赖项），并将route.swift减少为：进口蒸气结构图片：内容{ var image：文件 } 公共功能路由（ _路由器：路由器）抛出 { router.post（“ image”）{ req-> Future 在返回尝试 req.content.decode（Image.self）.map（to：HTTPStatus.self）{fileImage in 让 imageFolder =“ / app / Public” 让 fileName = fileImage.image.filename 让 url = URL（fileURLWithPath：imageFolder）.appendingPathComponent（fileName）做 { 尝试 fileImage.image.data.write（to：url） } { 返回 .badRequest } 返回 .ok } } } […]