使用OpenCV人脸检测在iOS中裁剪图像

我使用下面的代码从我的脸部检测代码中的图像裁剪一张脸。 但我没有得到适当的脸部图像，我得到了保存图像的一部分，而不是脸部。 我的代码有什么问题？

_faceCascade.detectMultiScale(mat, faces, 1.1, 2, kHaarOptions, cv::Size(40, 40)); 

在displayfaces函数里面使用下面的代码进行裁剪：

 CGRect cropRect = CGRectMake(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].width); CGImageRef cropped_img = CGImageCreateWithImageInRect(self.storeImage.CGImage, cropRect); UIImage *img = [UIImage imageWithCGImage:cropped_img]; UIImageWriteToSavedPhotosAlbum( img, self, nil,nil); 

得到正确的faces[i]坐标faces[i] 。 但问题只在于裁剪和设定ROI。 有人能帮我解决吗？

我也试着用下面的代码，再次获得相同的图像。 （即，我没有得到实际的脸部图像）

 cv :: Mat image_roi; cv::Rect roi(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height); cv::Mat(testMat, roi).copyTo(image_roi); UIImage *img = [CaptureViewController imageWithCVMat:image_roi ]; UIImageWriteToSavedPhotosAlbum( img, self, nil,nil); 

注意：我使用opencv facedetect检测现场videostream中的人脸。 我可以得到脸上的绿色矩形。 但是我不能用脸部参数来裁剪脸部。 我也尝试设置faceroi来检测眼睛，即使是失败。 为了缩小这个问题，问题可能在于为图像设置投资回报率？

更新于11/02/13：

我已经完成裁剪如下，但投资回报率设置不正确，图像不能很好地裁剪：

我发现我的上述post的问题（谢谢@Jameo指出，因为旋转问题。）我已经旋转了图像如下。

 UIImage *rotateImage = [[UIImage alloc] initWithCGImage: image.CGImage scale: 1.0 orientation: UIImageOrientationRight]; 

并使用下面的代码裁剪图像：

 // get sub image + (UIImage*) getSubImageFrom: (UIImage*) img WithRect: (CGRect) rect { UIGraphicsBeginImageContext(rect.size); CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); // translated rectangle for drawing sub image CGRect drawRect = CGRectMake(-rect.origin.x, -rect.origin.y, img.size.width, img.size.height); // clip to the bounds of the image context // not strictly necessary as it will get clipped anyway? CGContextClipToRect(context, CGRectMake(0, 0, rect.size.width, rect.size.height)); // draw image [img drawInRect:drawRect]; // grab image UIImage* subImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext(); UIGraphicsEndImageContext(); return subImage; } 

图像被裁剪，但与实际坐标不一致。

我的观察： 1）用Affinetransform返回的FaceRect裁剪图像。 这是错误的坐标或因为我的代码中的错误？ 2）在设置仿射变换之前，我无法为图像设置ROI，原因是什么，这是设置ROI的程序吗？

 faceRect = CGRectApplyAffineTransform(faceRect, t); 

但仍然没有正确完成裁剪差异如下所示：

全图：

裁剪的图像

Answer 1

那这个呢？

 - (UIImage *) getSubImageFrom:(UIImage *)imageToCrop WithRect:(CGRect)rect { CGImageRef imageRef = CGImageCreateWithImageInRect([imageToCrop CGImage], rect); UIImage *cropped = [UIImage imageWithCGImage:imageRef]; CGImageRelease(imageRef); return cropped; } 

Answer 2

试试这个来获得脸部坐标：

 CGRect newBounds = CGRectMake(faceFeature.bounds.origin.x, _picture.size.height - faceFeature.bounds.origin.y - largestFace.bounds.size.height, faceFeature.bounds.size.width, faceFeature.bounds.size.height); 

然后使用以下命令裁剪图像：

 CGImageRef subImage = CGImageCreateWithImageInRect(image.CGImage, newBounds); UIImage *croppedImage = [UIImage imageWithCGImage:subImage]; UIImageView *newView = [[UIImageView alloc] initWithImage:croppedImage];