OpenCV IOS实时模板匹配
我想创建一个应用程序（在iPhone上），它执行此操作：
我有一个模板图像（一个徽标或任何对象），我想在相机视图中找到它，并在找到它的位置放置一个图层并跟踪它！
这是OpenCV的无标记AR！
我在这里阅读了一些文档和书籍以及Q＆A-s，但遗憾的是
实际上我想创建像这样或类似的东西。
如果有人可以发给我一些源代码或一个非常有用的教程（一步一步），我真的很开心！
谢谢！
实现这一点并非易事 – 它涉及增强现实与模板匹配和3D渲染相结合。
粗略轮廓：
- 使用某种稳定的特征提取来从输入video流中获取特征。 （例如， 在OpenCV中看到FAST ）。
- 结合这些function和反投影来估计相机参数和姿势。 （有关讨论，请参阅摄像机校准 ，但请注意，这些通常需要校准模式，例如棋盘格。）
- 使用模板匹配扫描图像以查找目标图像的色块，然后使用要素和相机参数来确定对象的姿势。
- 向前应用相机和对象变换，并将替换图像渲染到场景中。
实施所有这些将需要大量的研究和努力！
网上有一些你可能会觉得有用的文章：
- OpenCV的简单增强现实
- 增强现实的最小库
- AR与NyartToolkit
您可能希望研究一些可用的AR库和框架。 维基百科有一个很好的清单：
- AR软件
值得注意的是Qualcomm的工具包，它不是FLOSS，但看起来非常强大。