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如何在iOS 6地图上绘制路线？

我想在地图上显示地图和绘制路线。 我的应用程序支持ios 4 plus。 那么我应该如何使用地图来处理iOS 6以及之前的工作。 此外，我想知道sholud我使用自定义mapview在我的应用程序来显示地图和路线，或者我应该使用 [[UIApplication sharedApplication] openURL:] 我从来没有用户的MapKits 。 所以请提供任何教程。 也让我知道是否有任何可用的党的图书馆。