获得SCNNode面临的方向
我迷失了如何在scenekit中处理节点空间坐标和旋转。
如何在旋转后获得节点所面向的方向，以便我可以在该方向上施加力。
我假设沿着-z轴施加到节点的力总是相对于节点向前移动，但事实并非如此。
负z是节点的“面向”方向，仅在其自己的坐标空间中（即其子节点和几何体所在的坐标空间中）。 应用力时，您正在包含节点的坐标空间中工作。
因此，如果要在节点的前向方向上应用力，则需要使用convertPosition:toNode:等方法将节点空间中的{0,0,-1}等向量转换为父节点。
我也无法获得convertPosition:toNode工作。 ship.convertPosition(SCNVector3(0,0,-0.1), toNode: ship.parentNode)使节点以不可预测的方向和速度飞行。
对我worldTransform是抓住节点的worldTransform矩阵的第三行，它对应于它的z-forward轴：
func getZForward(node: SCNNode) -> SCNVector3 { return SCNVector3(node.worldTransform.m31, node.worldTransform.m32, node.worldTransform.m33) } ship.position += getZForward(ship) * speed // if node has a physics body, you might need to use the presentationNode, eg: // getZForward(ship.presentationNode) // though you probably don't want to be directly modifying the position of a node with a physics body // overrides for SCNVector arithmetic #if os(iOS) typealias VecFloat = Float #elseif os (OSX) typealias VecFloat = CGFloat #endif func + (lhs: SCNVector3, rhs: SCNVector3) -> SCNVector3 { return SCNVector3(lhs.x + rhs.x, lhs.y + rhs.y, lhs.z + rhs.z) } func * (lhs: SCNVector3, rhs: VecFloat) -> SCNVector3 { return SCNVector3(lhs.x * rhs, lhs.y * rhs, lhs.z * rhs) } func += (lhs: inout SCNVector3, rhs: SCNVector3) { lhs = lhs + rhs }
如果节点具有物理主体，则可能必须将node.presentationNode传递给函数。
当iOS 11 / High Sierra出现时，对覆盖SCNVector3的需求就会减少，因为所有SCNNode属性都有simd等价物，以及.position还有.simdPosition等等，并且有很多常见的simd操作内置的。
iOS 11更新
iOS 11增加了便捷的便利function，可以获取节点的方向。 在这种情况下， worldForward属性就是您想要的属性。 此外， SCNNode上返回SCNVector和矩阵类型的所有属性现在都具有返回simd类型的版本。 因为simd已经有算术运算符的重载，所以不再需要为SCNVector和SCNMatrix类型添加算术覆盖的SCNVector 。
所以我们可以摆脱上面的getZForward方法，只需要行：
ship.simdPosition += ship.simdWorldFront * speed
iOS 11添加的另一组方法是一组convertVector方法，以补充现有的convertPosition方法。 convertVector相当于在w位置将矩阵乘以向量乘以0 ，从而忽略矩阵的平移。 这些是用于将法线，方向等事物从一个节点的空间转换为另一个节点的适当方法。
因为接受的答案使用convertPosition ，我相信它只会为翻译为0,0,0原点的节点产生正确的结果