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采用iOS 10的DLNA / UPNP技术

我是DLNA和UPNP技术的新手。 我正在构build一个应用程序，将video（特别是直播stream式格式：.M3U8＆.RTMP）和audio投射到智能电视（三星，LG，索尼，松下，东芝，夏普和飞利浦）。 我search了很多关于DLNA / UPNP的资料，也发现了一些有用的资源，但是在某些方面令人困惑。 我们可以投出直播video吗？ 如何用所有品牌的智能电视testing应用程序，因为我没有任何智能电视。 3）。 哪个库更适合在swift中使用？ 也build议我良好的教程和使用技术到应用程序的步骤我想使用迅捷的语言，但对Objective-C的build议也OK :)任何帮助将不胜感激。