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iOS CMMotionActivity Manager，汽车停车时如何检测停车标志？: 我正在开发一个用于检测用户当前动作的项目，并使用包含“固定”，“行走”，“汽车”，“跑步”等动作的CMMotionActivityManager。现在有一个要求，我需要知道人们停放汽车的位置。但事情是，我只需要最后停车的位置。如何消除停车标志的影响。因为人们开车时总是停下来。如果汽车停止，那么状态将是'静止的，1，行走0，跑步0，汽车1，骑车0，如果汽车处于汽车运动状态：“静止的，0，走的，0的，跑的，0，汽车的，1，骑车的，0” 如果汽车处于静止运动：“静止的，1，行走0，跑步0，汽车0，骑车0，这是代码的一部分： if (activity.automotive && activity.stationary) { //stop signs status } if (activity.automotive && !activity.stationary) { //automotive } if (!activity.automotive && activity.stationary && activity.confidence == CMMotionActivityConfidenceHigh) { //stationary with a high confidence } 但是系统不能那么敏感，不能确定用户是停下来停车还是停车。由于它不够灵敏，如果人们最终停下车，我不知道如何提高检测的准确性。

如何在iOS 8下调整CMMotionManager数据的方向？: 我的应用程序使用CMMotionManager来跟踪设备运动，但是iOS始终以标准设备方向（底部的主页button）返回设备运动数据。为了将运动数据转换为与我的UIView相同的方向，我从我的视图中累积了视图变换，如下所示： CGAffineTransform transform = self.view.transform; for (UIView *superview = self.view.superview; superview; superview = superview.superview) { CGAffineTransform superviewTransform = superview.transform; transform = CGAffineTransformConcat(transform, superviewTransform); } 这个变换在iOS 6和7下得到了正确的计算，但是iOS 8改变了旋转模型，现在视图总是返回标识变换（不旋转），不pipe设备如何定向。尽pipe如此，来自运动pipe理器的数据仍然以标准方向固定。监控UIDevice旋转通知和手动计算四个转换似乎是在iOS 8下获得此转换的一种方法，但它也似乎不好，因为设备的方向不一定匹配我的视图的方向（即，iPhone上的方向不是设备方向通常支持）。将CMMotionManager的输出转化为iOS 8下特定UIView的方向的最好方法是什么？

startDeviceMotionUpdatesToQueue的安全更新间隔：withHandler：？: 编辑：增加了一个全球，现在它的工作。但我仍然有我的怀疑..请继续阅读:) 我想要在Y轴上获得加速，并在我的代码的不同部分使用它。在这个例子中，我在while循环中使用它来进行testing。我的代码正在工作，但我正确地使用UpdateToQueue …方法或是这种“非正统”的方式来实现我想要的？我已经设置更新间隔在30毫秒，你认为这是一个“安全”的更新间隔？我被告知，select一个时应该小心，因为现在或以后的硬件/ iOS更新可能无法跟上这样的时间间隔，这是真的吗？ double myAcceleration; // a global.. -(void) play // my "main" method.. { CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.03; // update every 30ms [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { myAcceleration = motion.userAcceleration.y; } ]; while(!self.stopButtonPressed) { NSLog(@"Y-Axis acceleration is %f", myAcceleration); } […]

当iPhone垂直时CMDeviceMotion偏航值不稳定: 在iOS原型中，我使用了CMDeviceMotion.deviceMotion.yaw和CLHeading.trueHeading的组合来制作稳定的罗盘标题，这是一个响应和准确的标题。这在iPhone保持平坦的时候效果很好，我有一个指向稳定罗盘标题的graphics箭头。当iPhone在portait模式下保持垂直状态时，问题就出现了。 UIDeviceOrientation不断从UIDeviceOrientationFaceDown更改为UIDeviceOrientationFaceUp并返回。这使得偏航值可以根据音高的微小变化来回跳动+/- 180度。是否有可能将设备locking在一个方向上，以获得稳定的偏航值，预测没有毛刺的变化或以其他方式计算陀螺仪偏航（或以此方向滚动）？这个可怜的家伙有同样的问题，没有答案。双点可能的人！ 🙂 https://stackoverflow.com/questions/10470938/euler-angle-yaw-not-working-when-iphone-orientation-changes

Motion Manager不在Swift中工作: 我尝试在Swift中使用运动pipe理器，但是我的更新块里面的日志从不打印。 var motionManager: CMMotionManager = CMMotionManager() motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.01 println(motionManager.deviceMotionAvailable) // print true println(motionManager.deviceMotionActive) // print false motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{ deviceManager, error in println("Test") // no print }) println(motionManager.deviceMotionActive) // print false 我的Objective-C实现工作正常。有谁知道为什么我的更新块没有被调用？

使用CMMotionManager测量倾斜angular度: 假设你正在拿着一个iphone / ipad，屏幕正对着你，纵向。您将设备倾斜到一边，使屏幕朝向您。如何使用CMMotionManager测量静态倾斜angular度？这似乎是一个简单的问题，应该有一个简单的答案，但我找不到任何方法不会消失到四元数和旋转matrix。任何人都可以指向我一个工作的例子吗？