Tag: 地理距离

在iOS上获取相对于地理北极的俯仰，俯仰和偏航？

我看到我可以从设备中检索CMAttitude ，从中可以读取我需要的3个值（俯仰，滚动和偏航）。 据我所知，这个CMAttitude对象由CoreMotionpipe理，它是一个传感器融合pipe理器，用于一起计算来自罗盘，陀螺仪和加速度计的正确结果（在Android上它是SensorManager类）。 所以我的问题是： 这些数值（俯仰，滚转和偏航）相对于磁北和重力？ 如果以上是正确的，我怎么修改它给我相对于地理北方的结果呢？ 如果一个设备（如iPhone 3GS）没有陀螺仪，我必须告诉经理，或者我可以告诉它给我的设备的态度基于它有传感器（ acc + gyro + compas 或 acc + compas ）