Tag: 指南针 地理定位

用iPhone 4上的陀螺仪补偿指南针滞后

我一直在iPhone 4上进行罗盘和陀螺仪的试验，并希望得到一些帮助。 我想用陀螺仪的数据补偿指南针的慢度。 使用CMMotionManager及其CMDeviceMotion对象（ motionManager.deviceMotion ），我得到CMAttitude对象。 纠正我，如果我错了（请），但这是我从CMAttitude对象的yaw属性（我不需要pitch或roll为我的目的）推断： 当手机朝下（如deviceMotion.gravity.z ）和逆时针摆动时， yaw范围从0到PI当顺时针摆动时， 0到deviceMotion.gravity.z 当设备向上时， yaw范围从-PI到0和PI到0 并从指南针数据（我使用locationManager.heading.magneticHeading ），我看到指南针给出的值从0到360 ，顺时针方向摆动 好的，所有这些信息一起使用，我可以得到一个我称之为horizontal的值，无论设备是向上还是向下，都会给出从0到360值，当设备顺时针摆动（尽pipe当deviceManager.gravity.z在0左右时，我仍然遇到了麻烦 – yaw值在这个gravity.z值处出现deviceManager.gravity.z ）。 在我看来，我可以使用计算出的horizontal值映射到magneticHeading ，“同步” horizontal和magneticHeading值，当我觉得指南针“已经卷入”时，将horizontal值“同步”到magneticHeading 。 所以我的问题： 我在这个正确的轨道？ 我是否正确使用CMDeviceMotion的陀螺仪数据，以及上面列出的假设是否正确？ 当gravity.z在0左右时，为什么可能会gravity.z呢？ 非常感谢你。 我期待听到你的答案！