如果使用CoreMotion / Accelerometer删除iPhone，则以编程方式进行检测
所以我写了一段代码，在上面的iOS 4.3中，我必须使用加速度计和陀螺仪来检测不同的移动手势。
Q1：是否有任何已经实现了移动/手势检测的开源代码？
如果不
Q2：现在我想检测iPhone是否掉线。
到目前为止，我所取得的成就是： CoreMotion API提供了userAcceleration ，其中（afaik）是用户给设备的加速度，或者是在某个方向（x，y或z）加速的设备，可以做的是：存储，比如前面的5-6个加速度参数值，可以检查其中的任何一个碰到大的负值，这基本上代表了突然减速。
但是这个解决scheme并不是非常优化，我想我需要先检测设备的自由下落运动。 任何想法如何解决这个问题？
更新：感谢Misch分享你的方法。 我完全没有想到总加速度。 我的确如你所说：
“然而，你将不得不testing自己，什么意思是”总的加速度大致对应于地球的加速度“和”在一段时间内“你的情况。
加速度值实际上是在G中，所以我testing了“总加速度”值在0.9-1.1的范围内。 我检查了一段时间，最初我检查了updateInterval设置为1 / 20.0时连续四个值。 现在我已经放松了一点连续性的条件。
这是一个示例输出：
加速度= 0.090868
加速度= 0.074473
加速度= 0.159797
加速= 1.157513
加速= 1.224588
加速= 1.036272
加速度= 0.914698
加速= 0.904093
加速= 0.941516
加速度= 0.046362
加速度= 0.045109
加速度= 0.060045
我想，我还是要继续testing和调整价值。 如果你有任何优化，请分享，我知道为了帮助你需要看到自由落体加速度值的许多样本。 现在我想：
- 将加速度的值四舍五入到小数点后三位，并使用我正在使用的加速度范围。
- 可能是检查自由落体情况后，总加速度值是否突然下降。
- 你认为我引用的加速度值有点吵？
到Q2 ：
检查较大的负值不会告诉您电话是否被丢弃。
- 首先，用户可以用快速的手势移动电话，这也会导致很大的（也许是负的）值。
- 其次，手机可能会跌倒在你想象的另一个方向，因此，虽然手机正朝着地面移动，但加速度可能是正面的。
您可以计算总加速度（ a = sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2) ）并检查这个总加速度是否近似对应于地球加速度（ 9.81 ）。 如果加速度与地球加速度相对应一段时间，手机就会下降。
然而，你将不得不testing自己，什么意思是“总的加速度大致对应于地球的加速度”和“ 一段时间 ”你的情况。
这背后的物理学：
假设您以某种方式放下手机，手机的y轴向上显示。 那么x和z加速度将是0，y加速度将是这样的：
开始时加速度为0，此时会达到-9.81，您释放手机。 然后它会撞到地面，在小的加速度峰值中看到，然后加速度再次为零。
但是，您不能仅使用y方向的加速度，因为您的手机可能会以不同的angular度落下。
所以你必须看你的手机的总加速度：
在这里你看不到负面的加速度了。 不过，在这个方向上，手机面向哪个方向并不重要，因为自由落体总是以9.81的加速度为特征。
对您的编辑：
1.为什么要将加速度的值舍入到小数点后三位？ 如果你testing0.9 < x < 1.1 ，那么x是0.914698还是0.915并不重要。
2.如果有人把手机掉下来，但又抓住了手机，那么总的加速度不一定要下降。 另外，手机碰到地板的时候应该有一个很大的加速度值（突然减速）。 也许在你的价值观中没有看到这一点的原因是，它是如此之短，它落在两次连续的测量之间。 然而，这可以测量，所以不要以为自由落体后，加速度应该再次下降。