加速度计低通滤波
仍然在BigNerdRanch iOS开发书上。
在“加速度计”一章中，他们首先实现了加速度计跟踪，但相当令人费解。 然后他们build议通过改变原始码来应用低通滤波器：
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view]; [hv setXShift:10.0 * [acceleration x]]; [hv setYShift:10.0 * [acceleration y]]; [hv setNeedsDisplay]; } 对此：
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { HypnosisView *hv = (HypnosisView *)[self view]; float xShift = [hv xShift] * 0.8 + [accel x] * 2.0; float yShift = [hv yShift] * 0.8 + [accel y] * 2.0; [hv setXShift:xShift]; [hv setYShift:yShift]; [hv setNeedsDisplay]; }
相当简单的问题：他们从哪里得到这些价值？ 我一直在查看文档，并且发现了一些关于低通滤波器的问题，这提示了下面的代码：
#define kFilteringFactor 0.1 - (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration { // Use a basic low-pass filter to keep only the gravity component of each axis. accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)); accelY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor)); accelZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)); // Use the acceleration data. }
然而，我第一次尝试了这个代码，我得到一个错误（通过分析我的应用程序），说'*'的左值是垃圾值。 我的加速度计跟踪也没有工作。
我很困惑这些价值是什么意思。 例如，在代码的第一部分，为什么他们将加速度值乘以10？ 为了获得“更大”的运动？ 我可以从中得出一些道理，但是带低通滤波器的第二个代码对我来说绝对没有意义。
accelX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor));
在这个代码中发生的事情是，当前加速度乘以过滤因子0.1，然后将其加到最后一次更新被调用0.9的过滤加速度上。
这相当于获得了新的值，并将其作为总加速度的10％，其他90％由之前的值组成，这取决于之前的值，这取决于之前的值，等等。 由于只允许任何变化的10％通过新的加速度值，所以这会切除高频值。
0.1的KFilteringFactor使得这个滤波器全部切出高频。 你一定会想通过改变这个值来适应你的特定应用。
既然你正在通过大书呆子牧场书 – 一个好主意将是去书的讨论论坛 。
有关更多信息，请参阅有关低通滤波器的Wikepedia文章 。
而另一个例子就是过滤一下Apple的AccelerometerGraph例子
另外 – 想想如果你把kFilteringFactor设置为0.2，当前值的乘数为0.8，即1 – 0.2，新值的乘数为2.0，因为它是0.2 x 10
我认为10是给出合理值的比例因子。