CMDeviceMotion为磁场返回0值
我正在开发具有指南针function的iOS应用程序。 我试图使用CMMagnetometerData更新，它给出未经校准，但正常的结果。
之后，我试图获得CMDeviceMotion更新，结果表明CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated精度始终为零磁场。 我唯一的设备是iPad，所以不能在别人身上testing。
由于传感器没有被校准，可能是场是零，但我找不到任何方法来执行校准。
如何解决这个问题？
更新：
这里build议使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:但它不适合我。
build议将showsDeviceMovementDisplay设置为true 。 然而，它也没有工作，校准窗口只是没有popup。
最后， 解决 。 根据我的观察：
1）使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: with referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical 。
2）将showsDeviceMovementDisplay设置为true 。
经过精确的CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated准确的零值更新后，它将正常化。
码：
... motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05 motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate) ... private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) { if data != nil { let field = data.magneticField.field println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)") } }
最后，根据我自己的观察：
1）使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: with referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical 。
2）将showsDeviceMovementDisplay设置为true 。
经过精确的CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated准确的零值更新后，它将正常化。