使用超声波确定两个移动设备的相对位置

我正在考虑使用超声波（听不清）作为确定两个移动设备（可以在Android或iOS设备上）的相对位置的选项。这两个设备上都会安装我的应用程序。它的用户将面对对方（他们的最大距离为1.5米），举行设备面对对方。

我想知道是否有可能build立一个有效的系统，其中一个应用程序将发送超声波/听不到的信号，其他用户的应用程序会收到它，并确定这个特定用户（站在非常接近）发送它（发出声音）。

注意：在我的情况下，声音可以听到，但听起来不太好，因此我使用超声波这个词。这种应用程序的电池消耗并不重要（虽然我会欣赏任何信息）。我只想知道这样的应用程序是否可行和有效。我也想发送（如果可能的话）几个字节的信息，但是系统也应该在有环境噪声的地方工作。