如何通过URL中的查询字符串添加苹果地图标记?

我想在地图应用中添加地图标记(如谷歌地图),当我使用url链接从我的应用程序在iPhone上打开地图时。

像这样:

我可以打开苹果地图,地图中心位于我想要的位置,但是如何同时添加标记? 我不确定如何在url上添加查询字符串

我已经阅读了下面的文档

https://developer.apple.com/library/ios/featuredarticles/iPhoneURLScheme_Reference/MapLinks/MapLinks.html#//apple_ref/doc/uid/TP40007899-CH5-SW1

提前致谢!