使用Swift的ARKit测量长度

您是否曾经历过需要测量设备的经历，但现在没有任何东西了？ 不要害怕！ 因为，实际上我们可以使用ARKit使用我们的iOS设备来测量从一个点到另一个点的对象。

在此应用程序中，我们将添加两个点，这些点将确定测量的开始和结束。 同样，长度为英寸的文本将显示在端点的正上方。

为了获得更好的参考，您可能还希望在此处查看整个代码库。

设定

首先，我们需要创建一个增强现实应用程序。 对于这种情况，我们将其命名为ARRuler。 选择Swift作为其语言，选择内容技术作为SceneKit 。 我们无法为此选中单元测试和UI测试 ，因为我们不会使用它。

在我们的viewDidLoad（）方法中，我们也可以删除以下行，因为我们不需要它们。

  sceneView.showsStatistics = true 
 让场景= SCNScene（名称：“ art.scnassets / ship.scn”）！ 
  sceneView.scene =场景 

另外，在相同的viewDidLoad（）方法中，让我们添加sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]，以便我们可以跟踪ARKit将使用的设备位置。

添加起点和终点

现在我们的项目已经设置好，让我们使用以下代码覆盖touchesBegan（_：with） ，以检测触摸是否在视图中发生。

 覆盖func touchesBegan（_ touches：Set ，事件：UIEvent？）{ 
  } 

接下来，我们需要在ARSCNView中获取第一次触摸的位置。 然后使用触摸位置执行命中测试，以查看它是否对应于特征点。 由于命中测试结果返回一个数组，因此我们将使用第一个数组添加一个点。

 如果让touchLocation = touches.first？.location（in：sceneView）{ 
 让hitTestResults = sceneView.hitTest（touchLocation，类型：.featurePoint） 

 如果让hitResult = hitTestResults.first { 
  addDot（at：hitResult） 
  } 
  } 

正如您所注意到的，我们还没有创建addDot（at 🙂方法。 此方法应接受ARHitTestResult 。

  func addDot（在hitResult：ARHitTestResult）{ 
  } 

在addDot（at 🙂方法内部，我们将添加SCNSphere几何并为其赋予红色的材质。

 让dotGeometry = SCNSphere（半径：0.005） 

 让材质= SCNMaterial（） 
  material.diffuse.contents = UIColor.red 

  dotGeometry.materials = [材料] 

然后，我们将创建一个具有SCNSphere几何形状的SCNNode 。 根据传递的ARHitTestResult ，我们的点节点应具有ax，y和z位置。 然后，我们将点节点添加到场景视图中。

 让dotNode = SCNNode（geometry：dotGeometry） 
  dotNode.position = SCNVector3（hitResult.worldTransform.columns.3.x， 
  hitResult.worldTransform.columns.3.y， 
  hitResult.worldTransform.columns.3.z） 

  sceneView.scene.rootNode.addChildNode（dotNode） 

您可能已经观察到我们仅添加了一个点。 因此，让我们创建一个SCNNode数组的全局变量以包含我们添加的点节点。

  var dotNodes = [SCNNode]（） 

现在我们有了点节点数组，我们应该在场景视图中添加点节点之后立即在其中添加节点。

  dotNodes.append（dotNode） 

计算长度

如果我们现在测试该应用程序，则可以在场景视图中添加多个点。 我们只需要将其限制为两个，就可以测量从第一点到第二点的长度。

 如果dotNodes.count> = 2 { 
 计算（） 
  } 

我们还没有calculate（）方法，所以让我们现在使用funccalculate（）创建一个方法。 在calculate（）方法内部， SCNNode数组中的第一个节点将是起点，第二个节点将是终点。

 让开始= dotNodes [0] 
  let end = dotNodes [1] 

为了测量两个点的长度，我们将使用勾股定理。 公式将是d =√（a2 + b2 + c2） 。

 让a = end.position.x-start.position.x 
 令b = end.position.y-start.position.y 
 令c = end.position.z-start.position.z 
 让距离= sqrt（pow（a，2）+ pow（b，2）+ pow（c，2）） 

结果将以米为单位，因此让我们将其转换为英寸，以便在短距离时更具可读性。

 让英寸=距离* 39.370079 

放置3D文字

现在我们已经获得了计算长度，让我们创建一个updateText（distance：atPosition 🙂方法，将值放置在场景视图中。 在我们的updateText（distance：atPosition 🙂方法中，我们将创建一个SCNText几何，其中包含红色材料。

 让textGeometry = SCNText（string：“ \（distance）in。”， 
 挤压深度：1.0） 
  textGeometry.firstMaterial？.diffuse.contents = UIColor.red 

然后，通过添加var textNode = SCNNode（）来创建SCNNode的全局变量。 我们的SCNNode的位置将刚好在端点上方，并且缩放比例为0.1。

  textNode = SCNNode（geometry：textGeometry） 
  textNode.position = SCNVector3（position.x，position.y + 0.01，position.z） 
  textNode.scale = SCNVector3（0.01，0.01，0.01） 

创建完文本后，将文本节点添加到场景视图中。

  sceneView.scene.rootNode.addChildNode（textNode） 

重置测量

如果您到目前为止已经测试过该应用程序，则可以注意到，如果我们测量的长度超过两个，则它们可能会相互重叠，并且可能会造成混淆。 让我们修复它。

在我们的touchesBegan（_：with 🙂方法中，在找到触摸之前，我们将检查dotNodes是否已经超过两个项目，然后删除dotNodes并清除我们的dotNode数组。

 如果dotNodes.count> = 2 { 
 对于dotNodes中的点{ 
  dot.removeFromParentNode（） 
  } 
  dotNodes = [SCNNode]（） 
  } 

另外，在检查两个以上dotNodes的过程中 ，我们将通过添加textNode.removeFromParentNode（）来删除textNode 。

它应该看起来像这样！

现在继续尝试！

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