OpenCV Datamatrix代码查找器

有没有人写过或听说过用OpenCV编写的数据矩阵代码解码器？

我使用了ZXing附带的解码器，但说实话，它非常糟糕。它需要是一个完全清晰的图像，使用整个图像，而不是一个角度 。后者是我最大的缺点。有很多应用程序可以读取图像并从blury，某个角度，甚至只有40％的图像恢复。

如果有人知道另一个更好的SDK，请告诉我。我曾多次使用opencv，看起来编写一个数据矩阵解码器并不是很难，我只是惊讶于代码不存在。