如何在Movesense设备中设置采样率？

我可以使用movesense移动库订阅加速度或angular速度值，但有没有办法改变传感器的采样率？

Answer 1

新的movesense-device-lib（今天发布）具有新的传感器API，使之成为可能。 API提供了访问所有“快速”传感器的简便方法：加速度计，陀螺仪和磁场。 path也被改变，以减less冗余（保存闪存）。

以下是新API的工作介绍：

1. 对于每个传感器，根/ Meas下都有一个资源。 / Meas / Acc ， / Meas / Gyro和/ Meas / Magn ，它们都以相同的方式工作。

2. 在传感器根目录下有一个信息资源，返回可用的采样率和范围。 这是GET / Meas / Acc / Info的结果 ：

   { "SampleRates" : [13,26,52,104,208], "Ranges" : [2,4,8,16] } 

3. 同样在传感器根目录下有一个configuration资源，当可以获取和放置传感器的全局设置。 目前加速度计中唯一的设置是GRange 。

4. 数据只能被SUBSCRIBED （不再需要API），并且所需采样率被设置为URL参数： / Meas / Acc / {SampleRate} ，其中{SampleRate}是信息资源中的一个值。

5. sbuscribed数据以下面的forms返回： {timestamp，FloatVector3D的数组} 。 不同的采样率可以返回arrays中每个通知的不同测量次数。

谨慎的话：我们已经testing了高达208赫兹的加速度计（截至今天），所以即使API公布更高的速率，我们还没有testing我们可以在实践中推动传感器的距离。

充分披露：我为Movesense团队工作