iOS：有关GLKMatrix4MakeLookAt结果内相机信息的问题
iOS 5文档显示， GLKMatrix4MakeLookAt与GLKMatrix4MakeLookAt操作相同。
定义在这里提供：
static __inline__ GLKMatrix4 GLKMatrix4MakeLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ) { GLKVector3 ev = { eyeX, eyeY, eyeZ }; GLKVector3 cv = { centerX, centerY, centerZ }; GLKVector3 uv = { upX, upY, upZ }; GLKVector3 n = GLKVector3Normalize(GLKVector3Add(ev, GLKVector3Negate(cv))); GLKVector3 u = GLKVector3Normalize(GLKVector3CrossProduct(uv, n)); GLKVector3 v = GLKVector3CrossProduct(n, u); GLKMatrix4 m = { uv[0], vv[0], nv[0], 0.0f, uv[1], vv[1], nv[1], 0.0f, uv[2], vv[2], nv[2], 0.0f, GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(u), ev), GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(v), ev), GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(n), ev), 1.0f }; return m; }
我试图从这个提取相机信息：
1. Read the camera position GLKVector3 cPos = GLKVector3Make(mx.m30, mx.m31, mx.m32); 2. Read the camera right vector as `u` in the above GLKVector3 cRight = GLKVector3Make(mx.m00, mx.m10, mx.m20); 3. Read the camera up vector as `u` in the above GLKVector3 cUp = GLKVector3Make(mx.m01, mx.m11, mx.m21); 4. Read the camera look-at vector as `n` in the above GLKVector3 cLookAt = GLKVector3Make(mx.m02, mx.m12, mx.m22);
有两个问题：
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看起来向量似乎否定了，因为他们执行
(eye - center)而不是(center - eye)。 实际上，当我调用GLKMatrix4MakeLookAt(0,0,-10)的摄像机位置和(0,0,1)的中心时，我提取的GLKMatrix4MakeLookAt是(0,0,-1)，也就是我期望。 所以我应该否定我提取的东西？ -
我提取的摄像机位置是视图转换matrix将视图旋转matrix预乘的结果，因此在其定义中是点积。 我相信这是不正确的 – 任何人都可以build议我应该如何计算位置？
非常感谢您的时间。
根据它的文档 ，gluLookAt计算中心眼睛，用于一些中间步骤，然后否定它放置到matrix中。 所以，如果你想要中心回来，那么采取消极的态度是明确的。
您还会注意到，返回的结果等同于结果旋转部分的multMatrix，后跟glTranslate by -eye。 由于传统的OpenGLmatrix操作后乘，这意味着gluLookAt被定义为将旋转乘以平移。 所以苹果的实现是正确的，和第一次移动相机一样，然后旋转它 – 这是正确的。
所以如果你定义R =（定义你的指令的旋转部分的matrix），T =（平移模拟），你得到RT如果你想提取T你可以预乘R的逆，然后将结果从最后一列，因为matrix乘法是关联的。
作为一个奖励，因为R是正交的，逆就是转置。