iOS：GLKitmatrix乘法被打破，据我所知

这是源代码。 ANSWER是正确答案， RESULT是实际结果。

我是失明的，还是计算入门33的-1时，它应该是1 ？

代码如下： 

 GLKMatrix4 a = GLKMatrix4Make(-1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000); GLKMatrix4 b = GLKMatrix4Make(1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, -1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000); GLKMatrix4 ANSWER = GLKMatrix4Make(-1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000, 0.000000, -1.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000); NSLog(@"##################################################"); GLKMatrix4 RESULT = GLKMatrix4Multiply(a,b); NSLog(@"Result:"); NSLog(@" %f %f %f %f",RESULT.m00,RESULT.m01,RESULT.m02,RESULT.m03); NSLog(@" %f %f %f %f",RESULT.m10,RESULT.m11,RESULT.m12,RESULT.m13); NSLog(@" %f %f %f %f",RESULT.m20,RESULT.m21,RESULT.m22,RESULT.m23); NSLog(@" %f %f %f %f",RESULT.m30,RESULT.m31,RESULT.m32,RESULT.m33); NSLog(@"Answer:"); NSLog(@" %f %f %f %f",ANSWER.m00,ANSWER.m01,ANSWER.m02,ANSWER.m03); NSLog(@" %f %f %f %f",ANSWER.m10,ANSWER.m11,ANSWER.m12,ANSWER.m13); NSLog(@" %f %f %f %f",ANSWER.m20,ANSWER.m21,ANSWER.m22,ANSWER.m23); NSLog(@" %f %f %f %f",ANSWER.m30,ANSWER.m31,ANSWER.m32,ANSWER.m33); NSLog(@"##################################################");

这是输出： 

 ################################################## Result: -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 -1.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 Answer: -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 -1.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 ##################################################

我花了最后5个小时试图debugging一些OpenGL代码，只发现这是问题。 我肯定会错过一些东西。 任何人都可以发现发生了什么，或者validation这不应该发生？

嗯，我得到了和你的“RESULT”matrix相同的结果。

我用纸和笔做了matrix乘法，遵循这些规则：

http://www.mathsisfun.com/algebra/matrix-multiplying.html

这是我如何使用你的两个matrixa和b：

在这里输入图像说明

好吧，我想我知道你错了什么地方，你一定是把数字列在错误的位置：

您在代码中列出数字的方式是水平的，例如坐标（x，y，z），但在matrix中，这些数字会移动到垂直位置。

所以例如，[XYZW]应该是垂直的：

在这里输入图像说明

现在， 如果我们要将您的数字列在错误的位置，并将matrixa与matrixb相乘，我们将得到与“ANSWER”matrix相同的答案：

在这里输入图像说明

关于这一点的更多细节。

OpenGL ES假设matrix有列主要的顺序。 那么OpenGL ES读取matrix的元素顺序是： 

 m00 m10 m20 m30 m01 m11 m21 m31 m02 m12 m22 m32 m03 m13 m23 m33

当然，苹果公司的GLKitmath公用程序也是按照这个专栏的专业命令build立的。 当你意识到这一点时，可能会有点混乱。 🙂

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