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build立一个引用Objective-C代码的Swift框架

我正在编写一个用Swift编写的iOS项目，我想从常规的“app”项目中取出一些类，然后将它捆绑到一个可重用的Swift框架中（也可以在Github上公开并通过Cocoapods ）。 我遇到了问题，因为框架似乎不能有Objective-C桥接头，但为了编译我的框架代码，我需要引用几个Objective-C类（在这种情况下：Google Maps iOS SDK）。 我也在我的框架项目中添加了GoogleMaps.framework作为链接库，但是如何从Swift代码“导入”呢？ 这与目前的工具和Swift版本是甚至可能的，我该如何继续？ 谢谢。