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呈现透明背景的模态视图控制器

我想以编程的方式呈现一个UIViewController ，它应该以透明的背景显示（或不）。 我想要iOS 7.0及以上版本。 我发现自己有很多问题（和答案），但他们无法帮助我。 这是我的应用程序的视图层次结构。 我正在使用侧边菜单控制器（RESideMenu）。 我有一个rootView（来自RESideMenu的基地） – >显示UINavigationController的中心控制器（以及一个左视图控制器）。 在要求中，我想介绍一个视图控制器 从推送的视图控制器（在导航层次结构中） 从呈现的视图控制器（在导航层级中） 另外，我需要介绍它并执行一些操作，然后将其删除。 我很确定，这应该在很多情况下，有（或没有）侧边菜单，甚至导航控制器。 我将一个单独的问题（当然也包括答案）发布到这个队列中，因为我认为这对于社区开发者来说可能是有帮助的，他们也可能因为缺乏可接受的解决scheme而感到沮丧。