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如何在没有电缆的情况下（无头）使用Ubuntu 16.04设置Raspberry Pi 2/3

我正在研究一个机器人项目，该项目的核心是具有Ubuntu最小（无GUI）和Swift 3.0的Raspberry Pi。 普通Ubuntu的问题在于，它要求您具有监视器，键盘和鼠标。 所有这些都给您带来不便，我很乐意通过将其插入机器来完成所有操作。 可悲的是，这是不可能的。 经过一些试验，我已经能够实现这一目标。 接下来是这个强大的书呆子的故事。 步骤1：准备 获取Raspberry Pi 2或3，具有8Gb或更多内存（10类或更多）的SD存储卡，微型USB电缆（用于供电），以太网电缆和Wifi USB软件狗。 第2步：在SD卡上最少刷新Ubuntu 16.04服务器 从此处或此处下载Ubuntu服务器经典版。 这是Ubuntu服务器的一种风格，已从并非严格必需的所有内容中删除了它，因此它非常轻便。 现在，您必须刷新SD卡上的图像。 在网络上，您会发现很多多步骤命令行指南。 但这很疯狂，因为有一个很棒的应用程序，叫做Etcher.io，可以使流程变得异常简单，快速和安全。 下载Etcher应用程序（适用于所有平台），然后选择Ubuntu映像，SD卡（您必须将其插入计算机中）并进行刷新。 几分钟，它将完成并验证。 将SD卡放入RPi，您就可以摇滚了！ 步骤3：将Rsh插入RPi 将新备份的SD卡插入RPi之后，请在RPi与路由器之间连接以太网电缆。 通过将Micro USB电缆连接到电源或计算机上，打开RPi。 请耐心等待几分钟，因为首次启动的时间比平时长。 然后打开路由器的仪表板，查看与以太网连接的设备。 您将看到设备主机名ubuntu-minimal 。 记下该设备的IP。 打开您的终端并输入： ssh ubuntu @ THE_IP_YOU_JUST_FOUND （密码ubuntu） 你应该在里面！ 现在，您已通过网络连接到RPi。 唯一的问题是，您仍然需要通过以太网电缆将RPi保持与网络的连接。 但是，让我们解决这个问题。 步骤4：走向无线 首先，我们需要更新操作系统： sudo apt-get更新 sudo apt-get升级 安装wifi支持： sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant 现在重启。 […]

在Ubuntu 16.04上使用Swift 3.0控制Raspberry Pi 2/3 GPIO引脚

在这里，我们使用的是Raspberry Pi，配置了最低Ubuntu 16.04并安装了Swift 3.0。 现在，让我们使用Swift打开和关闭LED！ 步骤1：了解GPIO引脚号 核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。 有些是电源，有些是接地，有些是其他东西 。 圆圈内的数字是图钉号 。 这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。 例如， 引脚7与GPIO4引脚匹配。 我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。 其他的用来给电路加电或做其他事情 。 步骤2：连接电路 我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。 因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示： 步骤3：确保我们可以实际在GPIO引脚上设置值 WiringPi是一套从端子控制GPIO引脚的工具。 实际上，出于测试目的，这非常方便。 遗憾的是，这并不像安装deb包那么简单，但是我们需要获取源代码并进行构建。 在确保我们已经安装了一些编译依赖项之前，请执行以下操作： sudo apt-get install build-essential git-core 然后让我们构建WiringPi： 光盘〜 git clone git：//git.drogon.net/wiringPi CD接线Pi 。/建立 现在，您可以通过读取所有Raspberry Pi引脚的状态来测试二进制文件是否已正确编译： gpio readall 应该打印这样的东西： 让我们将gpio二进制文件移到根级别，以使其更方便调用： 须藤cp gpio / gpio / usr / bin / 现在让我们设置引脚7 （wPi列中的数字） 作为输出并将其关闭，然后再打开，然后再次关闭： […]

服务器端Swift：制作机盖（3/6）

上周，我谈到了如何选择Perfect作为Canopy服务器的基础。 本周，我将讨论云提供商，Linux上的Swift，开发过程和部署。 什么是天篷？ 现在输入swift run将运行您的服务器。 我建议您使用Xcode，但是要执行这种类型的swift package generate-xcodeproj ，您将获得一个Xcode项目，该项目将在您R时运行您的服务器。 在开发过程中，您需要在Mac上运行服务器应用程序的本地实例，并使您的应用程序与此相对应。 这大大减少了调试周期。 就像我在本系列的第1部分中所说的那样，如果您有一个用于客户端和服务器的项目，则可以共享代码并降低Rev-lock的严重性。 但是，您不可避免地要部署这些开发版本，并且使用rsync很容易： 该脚本将源与服务器同步，构建应用程序，然后要求systemd重新启动它。 在脚本中，我使用了foo ，在其中您可以将foo更改为.ssh/config服务器的名称。 下周我将讨论systemd和其他生产问题。 值得注意的是，使用最便宜的实例编译代码将花费很多时间。 也许有足够的理由升级您的实例，或者直接进入本地交叉编译，接下来我将讨论这些选项。 在某个时候，您将决定现在的时间：上线的时间！ 生产似乎很可怕，但实际上您只需要做好准备。 此时，您需要进行大量练习，并且您会非常了解自己的应用及其代码，因此对自己有信心。 首先为您的用户配置密码，以便sudo要求输入密码（默认情况下， sudo AWS实例不提供密码） 您应该在本地或Docker Ubuntu实例上设置交叉编译，以便可以在本地构建应用程序，然后将其scp到您的服务器。 现在，您可以删除服务器上的Swift，并将远程软件包安装减少到最低限度。 Swift二进制文件需要一些内容，尤其是libicu和libcurl才能保留。 我发现由于SwiftPM团队做出了许多奇怪的决定，导致交叉编译不起作用：特别是#if os(Linux)在Package清单中不起作用，事实证明我的依赖关系图充满了此类声明。 我理解为什么有这些陈述： 这是一种语言功能 。 我不明白为什么苹果公司决定在Package.swift文件中不支持此语言功能 。 相反，他们打算强迫用户指定平台作为清单声明的一部分。 海事组织，这可能会使每个地方平台规范（即DSL每个子部分的每个子部分）肿，这将需要数年（基于当前进展），这意味着该功能将无法使用（因此强制#if os因为还没有其他选择）。 毕竟，＃if os仍然更加灵活。 SwiftPM团队为什么要与这种语言作斗争 ？ 你告诉我。 总而言之，我别无选择，只能使用Docker实例来构建我的Linux二进制文件，因为SwiftPM无法交叉编译我的依赖图。 幸运的是，Docker可以正常工作。 您可以使用简单的脚本在本地进行构建，使用scp二进制文件并调用systemctl restart foo来重新启动服务器应用程序。 请注意，指定–static-swift-stdlib进行swift build否则生成的二进制文件在未安装Swift的情况下将无法工作（严格来说，如果没有LD_PATH中的libswift.so和libFoundation.so ，它将无法工作）。 另外，不要忘记使用发行版优化（ -c release […]

在DigitalOcean上部署Vapor Web应用程序

在Ubuntu上设置Web框架Vapor 本教程将引导您完成在Digital Ocean上设置Vapor应用程序的步骤。 本教程需要Unix / Linux命令的基本知识，并假定您使用macOS。 尽管本教程适用于Digital Ocean。 它可以应用于提供Ubuntu映像设置的任何VPS提供程序。 让我们开始吧。 DigitalOcean入门 请访问www.digitalocean.com 如果您还没有Digital Ocean帐户，请在此处注册。 拥有Digital Ocean帐户后，登录并进入Drops部分。 我们需要为我们的Vapor网站创建一个新的Droplet，为此，请单击右上角的Create Droplet按钮。 现在我们需要配置新的Droplet。 在发行版中，我们需要选择Ubuntu 14.04。 对于大小，我们可以选择最小的$ 5 / mo 。 这对于本教程或任何基本站点都应该很好。 如果需要更多服务器，则可以稍后升级Droplet。 在“ SSH密钥”部分，您可以为Droplet提供适用于您的机器的SSH密钥，这样就无需提供密码来登录Droplet。 您可以在此处找到有关如何为计算机生成SSH密钥的详细信息。 但是，对于本教程，为简单起见，我们将不提供任何内容。 最后，我们需要选择一个主机名，我将其命名为“ Vapor-Tutorial”，但是无论您喜欢哪种名称，都欢迎您使用。 连接到服务器 现在，我们已经设置了虚拟专用服务器或VPS。 我们需要连接到它，并设置Vapor。 为了连接到服务器。 如果您未提供SSH密钥，则我们需要它的IP地址和密码。 您可以从“ IP地址”列的“ Droplet”列表中获取服务器IP地址。 如果您不提供SSH密钥，那么您应该已经收到DigitalOcean的电子邮件，其中包含您的IP地址和密码详细信息。 现在我们有了需要连接的详细信息，我们现在可以SSH进入我们的服务器。 打开终端并输入 ssh root @ 将替换为服务器IP。 例如我的是ssh root@162.243.105.170。 可能会询问您是否要继续。 输入“是”。 如果提示您输入密码，请输入从DigitalOcean收到的ssh密码。 3.现在，我们已经通过SSH成功​​连接到服务器。 […]

Xcode Bots：为Linux构建命令行应用程序

苹果通过Xcode 9引入了XCS Bots，它使iOS开发人员能够以最小的努力在内置CI系统中维护其构建。 目前，XCS仅在Mac系统上运行，这意味着-应用只能针对Apple生态系统iOS，macOS，watchOS和tvOS的平台进行编译。 但是由于Swift是开源的，并且可以在Ubuntu等Linux发行版上运行，因此XCS缺乏为此类平台编译库和命令行应用程序的可能性。 Docker进行了救援。 Docker提供了强大的界面，可根据您的特定需求虚拟化您的构建基础架构。 Docker有点像虚拟机，但是它没有创建整个虚拟机，而是使用主机操作系统的内核，从而显着提高了性能并减小了映像的大小。 为了使用Xcode Bots构建应用程序，要在Linux发行版上运行，您首先必须创建一个具有Swift Toolchain功能的Linux映像。 如果您的目标系统上没有安装docker（= XCS的运行位置），请下载并安装Docker Desktop App。 下载适用于macOS的Docker Docker使用Dockerfile构建具有所有必需依赖项的映像。 幸运的是，Docker Hub已经提供了一个。 前往Docker Hub获取官方的Swift Dockerfile。 确保选择使用最低必需Swift版本的Dockerfile。 将其保存到您的SPM项目目录。 假设您已经配置了用于构建项目的Bot，请使用以下代码行添加一个新的post脚本。 如果您未创建一个，则可以按照本教程进行操作。 / usr / local / bin / docker build \ –no-cache \ -t swift：ubuntu \ -f路径/到/ Dockerfile“ $ {XCS_SOURCE_DIR} / your-git-folder-name” 生成映像后，现在就可以运行它，并提供您在上一个命令中创建的标签。 此外，在虚拟Docker容器中挂载主机系统的两个目录。 一个目录包含您的SPM项目，另一个目录包含您的项目的linux编译版本。 （注意：您必须使用绝对路径来挂载目录）。 将以下代码添加到Bot的发布脚本中。 / usr / […]

Ubuntu中的Worklight Studio 6.2.0.01不会创build.xcodeproj

我在Eclipse Luna和Ubuntu 14.04中使用Worklight Studio 6.2.0.01（也在Ubuntu 12.02和Eclipse Kepler中testing过）。 我已经按照以下步骤创build了一个iOS环境的混合应用程序： 创build一个Worklight项目 创build一个Worklight混合应用程序 新的Worklight环境（iPad） 以“ – >构build所有环境”运行 运行 – >在Worklight开发服务器上运行 Worklight和Server控制台中没有错误 问题：apps \ my-app \ ipad \ native内的本地文件夹仅包含2个文件夹，并且没有[project] .xcodeproj。 资源（空） 万维网 本地资源 – >资源（空）