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使用pipe理另外两个视图控制器的View Controller

我有一个offlineMapVC和一个onlineMapVC来支持在线地图（使用MapKit和Google地图）和离线地图（使用Route-Me ）。 我做了我自己的mapVC来pipe理这些mapVCs的切换，并能够使用视图控制器作为一个单独的视图控制器。 好吧，我已经做了这个通过使我现在使用全新的mapVC的offlineMapVC和onlineMapVC实例variables。 首先，所有的东西似乎都起作用。 然而，当使用这种方法更长的时间，我遇到了一些问题，因为我在一个层次结构中使用视图控制器。 我读这是错误的路要走。 pipe理两个视图控制器之间切换的正确方法是什么？ 我的问题似乎很简单，但我找不到一个体面的解决scheme。