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iPhone上的testing应用程序，而不支付$ 99苹果

我用Xcode 3.2.4和iOS 4.1开发了一个iPhone应用程序。 现在我想在我的iPhone上testing我的应用程序，但我不想注册开发人员程序。 我在谷歌search，发现了很多的教程，但他们不工作。 然后我问我是否使用iOS 4.1。 有没有一种方法来testing应用程序？ 我有iOS 4.1的越狱iPhone 4。