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如何在iOS 7上更改状态栏的背景颜色和文字颜色？

我目前的应用程序运行在iOS 5和6上。 导航栏的颜色为橙色，状态栏的背景颜色为白色，为白色。 但是，当我在iOS 7上运行相同的应用程序时，我观察到状态栏看起来是透明的，导航栏的橙色背景颜色相同，而状态栏的文本颜色为黑色。 由于这个我不能区分状态栏和导航栏。 如何使状态栏看起来与iOS 5和iOS 6中的状态栏相同，即黑色背景颜色和白色文本颜色？ 我怎样才能做到这一点编程？