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使用Swift控制Raspberry Pi GPIO引脚并打开LED: 在这里，我们安装了带有Raspbian和Swift 3.0的Raspberry Pi。现在，我们实际上可以对其进行处理。就像闪烁不发光的LED一样。但是，嘿，我们必须从某个地方开始… 步骤1：了解GPIO引脚号核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。有些是电源，有些是接地，有些是其他东西。圆圈内的数字是图钉号。这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。例如，引脚7与GPIO4引脚匹配。我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。其他的用来给电路加电或做其他事情。步骤2：连接电路我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示：步骤3：确保我们可以在GPIO引脚上实际设置一个值我们正在安装一个软件包，该软件包允许我们从命令行在引脚上设置值。只是为了确保我们实际上能够将GPIO值调高和调低。须藤apt-get installconnectionpi 现在，将引脚7设置为输出，然后将其关闭，然后再打开然后再次关闭： gpio模式7出 gpio写7 0 gpio写7 1 gpio写7 0 它应该工作。如果没有，那么很可能是您的电路中出现了一些接线错误。步骤4：使用SwiftyGPIO库控制GPIO引脚 Uraimo在GPIO引脚周围创建了一个非常漂亮的Swift包装器，因此我们可以在Swift应用中对其进行控制。几乎没有什么可以做得更好的（例如，不同的GPIO类型的更多面向协议的表示，GPIO状态的更好表示以及GPIO表示的更多不变性），但这仍然是一个很好的起点。由于Swift软件包管理器迄今为止在Raspbian上仍无法正常工作（2016年7月8日），因此我们将克隆git repo并直接在代码中使用该文件。重要的一点是将所有源文件放在一个文件夹中，以便能够用一个简单的命令将它们全部编译。 mkdir〜/ ledtest mkdir〜/ ledtest /来源 cd〜/ ledtest git clone https://github.com/uraimo/SwiftyGPIO.git cp SwiftyGPIO / […]

在Ubuntu 16.04上使用Swift 3.0控制Raspberry Pi 2/3 GPIO引脚: 在这里，我们使用的是Raspberry Pi，配置了最低Ubuntu 16.04并安装了Swift 3.0。现在，让我们使用Swift打开和关闭LED！步骤1：了解GPIO引脚号核心概念是板上并非所有可用的引脚都是GPIO（通用输入/输出）。有些是电源，有些是接地，有些是其他东西。圆圈内的数字是图钉号。这些引脚中的一些与GPIO引脚匹配。例如，引脚7与GPIO4引脚匹配。我们只能控制GPIO引脚，而不能控制其他引脚。其他的用来给电路加电或做其他事情。步骤2：连接电路我们想创建一个简单的电路，其中通过GPIO4（引脚7）打开LED。因此，我们创建了一个简单的电路，如下所示：步骤3：确保我们可以实际在GPIO引脚上设置值 WiringPi是一套从端子控制GPIO引脚的工具。实际上，出于测试目的，这非常方便。遗憾的是，这并不像安装deb包那么简单，但是我们需要获取源代码并进行构建。在确保我们已经安装了一些编译依赖项之前，请执行以下操作： sudo apt-get install build-essential git-core 然后让我们构建WiringPi：光盘〜 git clone git：//git.drogon.net/wiringPi CD接线Pi 。/建立现在，您可以通过读取所有Raspberry Pi引脚的状态来测试二进制文件是否已正确编译： gpio readall 应该打印这样的东西：让我们将gpio二进制文件移到根级别，以使其更方便调用：须藤cp gpio / gpio / usr / bin / 现在让我们设置引脚7 （wPi列中的数字）作为输出并将其关闭，然后再打开，然后再次关闭： […]