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didUpdateHeading标题从未在iOS 11下调用过

使用XCode版本9.0（9A235），但使用Swift 3.x 我的应用程序在iOS 10.x didUpdateHeading调用工作良好调用看起来不错，但在iOS 11.x下相同的应用程序崩溃导致didUpdateHeading永远不会被调用。 我错过了一些权限更改使用指南针或IOS 11.x中的东西