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在Objective-C中，下划线前缀的variables名是什么意思？

我注意到，在许多社区的Objective-C类和Apple的框架中，它们使用一个以下划线作为variables前缀的约定来命名一些variables，例如： _name 。 有下划线的原因是什么？ 我应该在自己的课上做这个吗？ 如果是的话，我应该何时何地使用它？