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增强现实应用程序在景观模式

我正在尝试使用CoreMotion框架构build增强现实应用程序。 我试图从苹果的pARk示例代码项目，但它只能在肖像模式下工作。 我需要它在景观工作。 当切换到横向模式时，叠加视图中的子视图以相反的方向移动并以错误的速率移动（它们在屏幕上移动得太快或太慢） 我已阅读其他post ，提供了两个解决scheme： 如CoreMotion茶壶示例中所build议的那样，创build参考姿态并将该姿态的反转应用于当前姿态。 旋转姿态90度的四元数表示 我不认为第一个会工作，因为我的增强现实应用程序要求它被引用到真正的北方。 我也不明白做第二个练习所需的math。 如何完成这个复杂的问题，我欢迎任何build议。