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在OpenGL中绘制一个凹多边形

我需要在OpenGL中绘制一个凹多边形。 多边形被定义为形成其外环的点的列表，以及定义其内环（排除区）的列表的列表。 我已经可以处理禁区了，所以如何绘制一个没有内环的多边形的解决scheme也不错。 Boost.Geometry的解决scheme将会很好，因为我已经在我的应用程序中大量使用它。 我需要这个在iPhone上工作，即OpenGL ES（带有固定pipe道的旧版本）。 我怎样才能做到这一点？