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iPhone的iOS是有可能创build一个测距仪与2激光指针和iPhone？

我正在研究一个可以移动的iPhone机器人。 其中一个挑战就是估计到物体的距离 – 我不希望机器人碰到物体。 我看到一些非常昂贵（约1000美元）的激光测距仪，并希望用iPhone模拟一个。 我有一个或两个摄像头和两个激光指针。 激光指示器以约6英寸的间隔安装，angular度相对于照相机的激光angular度是已知的。 相机相互之间的angular度是已知的。 激光指向摄像头前方，在摄像头上创build2个点。 是否可以通过查看摄像机图像中的点之间的距离来估计与点的距离？ 激光形成一个梯形从 /wall \ / \ /laser mount \ 当激光安装架靠近墙壁时，点应该彼此远离。 我说的是可行的吗？ 有没有人做过这样的事情？ 我需要一个或两个摄像头进行这种计算吗？

Flurry 4.2.2 SDK不会在iOS中发送事件会话数据

我知道Flurry的报道有一个延迟，但是我们没有看到Flurry报告的结果。 [Flurry setDebugLogEnabled:YES]; [Flurry setLogLevel:FlurryLogLevelDebug]; [Flurry startSession:_appSettings.flurryAppId]; [Flurry setSessionReportsOnCloseEnabled:YES]; [Flurry setSessionReportsOnPauseEnabled:YES]; [Flurry setEventLoggingEnabled:YES]; UIDevice *device = [UIDevice currentDevice]; [Flurry logEvent:@"SESSION_START" withParameters:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[device systemVersion], @"OS", nil] timed:YES]; 我们的日志显示应用程序中发生的各个Flurry日志调用。 我们没有看到任何暗示信息被发送到Flurry的东西。 setSessionReportsOnPauseEnabled:和setSessionReportsOnCloseEnabled:都设置为YES ，但当应用程序暂停或closures时，没有与会话数据的Flurry通信。 当我重新启动应用程序时，Flurry尝试发送不幸的结果数据： FlurrySession: Add crashed former session 按照指示，我们开始了Flurry会议： – (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions method of your AppDelegate 根据Flurry的网站，我们没有跟踪任何事件 。 我们正在使用Flurry 4.2.2 SDK

Xcode堆栈跟踪没有出现在控制台中

我习惯于在控制台中出现一个堆栈跟踪，当我没有发现exception，并将其抛回到主函数。 Xcode 4.2中是否有构build设置，我没有？ 现在，它根本没有在控制台中显示。