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如何将Wavefront OBJ文件转换为具有模型I / O的SCNNode

我已经从URL导入了一个Wavefront OBJ文件，现在我想将其插入我的iOS 9应用程序（在Swift中）的场景（SceneKit）中。 我到目前为止所做的是： let asset = MDLAsset(URL: localFileUrl) print("count = \(asset.count)") // 1 任何帮助转换这个SCNNode将不胜感激。 根据苹果的文档： 模型I / O可以与MetalKit，GLKit和SceneKit框架共享数据缓冲区，以帮助您有效地加载，处理和渲染3D资源。 但我不知道如何从MDLAsset缓冲区到SCNNode。