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主线程上的IOS semaphore_wait_trap导致在UI中挂起

我有一个很长的运行在一个asynchronous（串行）工作队列中的函数。 我知道有时候这个函数挂在一个特定的openCV调用中。 由于某种原因，这个挂起也导致主线程挂起。 当暂停和进入debugging模式时，我看到有一个呼叫 semaphore_wait_trap() 在主线程（队列）上 我可以在debugging模式下挂起挂起的线程（我的工作队列），然后这个陷阱消失，GUI再次在手机上响应。 取消暂停工作线程后，GUI响应1-2秒（我怀疑直到这个线程再次被激活），然后UI再次变得无响应。 此线程不会对主线程/队列调用dispatch_sync() IOS是否可能暂停主线程（“陷阱”），因为工作人员长时间运行？ 我可以强迫它删除块吗？ 我正在添加debugging模式堆栈的一些打印屏幕。 暂停悬挂队列之前： 和挂线： 暂停并暂停错误队列后：