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如何将Blender混合（或obj）文件转换为Qualcom Vuforia .h文件

我正在使用Qualcomm Vuforia开发具有增强现实function的iOS应用程序，并且我很难理解如何从Blender（或其他软件）创build3D模型。 所有的例子都使用带有顶点坐标的.h文件，即一个茶壶。 我无法find对我有用的文档。 有没有工具将.blend或.obj文件转换为.h（OpenGL ES）？ 谢谢